山西机械化建设集团有限公司杨印旺获国家专利权
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龙图腾网获悉山西机械化建设集团有限公司申请的专利一种用于管件搬运的装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115465771B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211055111.3,技术领域涉及:B66C1/42;该发明授权一种用于管件搬运的装置是由杨印旺;寇珍仕;郭伟林;王博;温瑞军;岳效宁;屈鹏飞;周帅;张洁玙;寇孝仕设计研发完成,并于2022-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于管件搬运的装置在说明书摘要公布了:本发明属于管道吊装运输技术领域,解决了管道搬运装置抓取效率较低、零部件过多、结构相对复杂,在发生损坏后维护不方便的问题。提供了一种用于管件搬运的装置,包括吊架和夹放控制组件,抓取时吊杆下压带动滑锁向下滑动并使滑销滑至滑锁的锁槽内,再上拉吊杆带动滑销沿滑架向上滑动,拉绳拉紧并带动小臂和臂端向内收紧实现对管道的夹取;下放时吊杆下压带动滑销滑至滑架的下端,拉绳松放并带动小臂和臂端向外放松实现对管道的下放,继续下压吊杆实现滑锁与滑销的分离。本装置结构简单、部件数量少、采用全机械动作、不易发生损坏,利用滑锁的内部构型配合滑销和拉绳实现对管件的快速、准确、稳定的自动夹取、有效地提高了管件的搬运效率。
本发明授权一种用于管件搬运的装置在权利要求书中公布了:1.一种用于管件搬运的装置,其特征在于:包括吊架和夹放控制组件,吊架包括从上到下依次设置的上滑座(1.1)、大臂(1.2)、小臂(1.3)和臂端(1.4),上滑座(1.1)固定在大臂(1.2)上端,小臂(1.3)的两端分别与大臂(1.2)和臂端(1.4)铰接;夹放控制组件包括吊杆(2.1)、滑锁(2.2)、滑销(2.3)和拉绳(2.4),吊杆(2.1)的一端伸入上滑座(1.1)且与位于上滑座(1.1)中的滑锁(2.2)通过销轴(2.5)转动连接,上滑座(1.1)的两侧壁上对应销轴(2.5)的位置设置有供其竖向滑动的导向槽(1.11),上滑座(1.1)的下部固定有竖向的滑架(2.6),滑销(2.3)滑动设置在滑架(2.6)上且两端伸出滑架(2.6)的两侧,拉绳(2.4)一端连接在臂端(1.4)上,另一端穿过吊架内侧连接在滑销(2.3)上,滑锁(2.2)和拉绳(2.4)均为相对滑架(2.6)对称设置的两个;所述滑锁(2.2)包括上导向块(2.21)、下导向块(2.22)和用于连接两者的侧挡板(2.23),上导向块(2.21)的上部转动连接在销轴(2.5)上,下部具有开口朝下的V型分叉;下导向块(2.22)的上部为开口朝上的V型分叉,下部为方便滑销(2.3)划入锁槽内的第一导向斜面;上导向块(2.21)和下导向块(2.22)两者呈插接状设置且形成滑销(2.3)的滑入通道和滑出通道,侧挡板(2.23)位于远离滑架(2.6)的一侧;所述上导向块(2.21)的V型分叉包括成锐角状的上短分叉(2.211)和上长分叉(2.212),下导向块(2.22)的V型分叉包括成锐角状的下短分叉(2.221)和下长分叉(2.222);下短分叉(2.221)位于上短分叉(2.211)和上长分叉(2.212)之间,下短分叉(2.221)的上端具有方便滑销(2.3)滑入的第二导向斜面,第二导向斜面与上短分叉(2.211)的内侧面平行且两者之间形成滑入通道的入口;上长分叉(2.212)插入下短分叉(2.221)和下长分叉(2.222)之间,上长分叉(2.212)的内侧面和下短分叉(2.221)的内侧面平行且围成滑入通道;下短分叉(2.221)和下长分叉(2.222)围成的内底面作为滑锁(2.2)的锁槽;上长分叉(2.212)的底端具有方便滑销(2.3)滑出的第三导向斜面,上长分叉(2.212)外侧面的中上部与下长分叉(2.222)内侧面的中上部平行且围成滑出通道;上长分叉(2.212)与上导向块(2.21)上部的正面成钝角状过渡,下长分叉(2.222)的上端外侧具有方便滑销(2.3)沿其滑出的第四导向斜面;抓取时吊杆(2.1)下压带动滑锁(2.2)向下滑动并使滑销(2.3)滑至滑锁(2.2)的锁槽内,再上拉吊杆(2.1)带动滑销(2.3)沿滑架(2.6)向上滑动,拉绳(2.4)拉紧并带动小臂(1.3)和臂端(1.4)向内收紧实现对管道的夹取;下放时吊杆(2.1)下压带动滑销(2.3)滑至滑架(2.6)的下端,拉绳(2.4)松放并带动小臂(1.3)和臂端(1.4)向外放松实现对管道的下放,继续下压吊杆(2.1)实现滑锁(2.2)与滑销(2.3)的分离。
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