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龙图腾网获悉通号城市轨道交通技术有限公司申请的专利列车移交方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115447643B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211058981.6，技术领域涉及：B61L27/20；该发明授权列车移交方法及系统是由王志平;耿鹏;汪琦涵;宿秀元;刘佳;宋惠;秦萌;赵鹏;詹学海;赵云设计研发完成，并于2022-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本列车移交方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种列车移交方法及系统，方法包括：在确定列车安全包络满足第一预设条件的情况下，向第一区域控制器ZC发送列车的第一列车移交信息；在确定列车安全包络满足第二预设条件的情况下，向第一ZC发送第二列车移交信息；其中，列车移交信息至少包括列车移动授权、列车移交状态信息、列车位置报告以及站场信息，站场信息至少包括第二ZC管辖范围内的物理区段、道岔、站场延时状态以及轨道区段列车排序；所述第一ZC和所述第二ZC相邻。所述系统执行所述方法。本发明能够以移动闭塞追踪的方式，实现列车跨区移交及接管的功能。

本发明授权列车移交方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种列车移交方法，其特征在于，包括：在确定列车安全包络满足第一预设条件的情况下，向第一区域控制器ZC发送列车的第一列车移交信息；在确定所述列车安全包络满足第二预设条件的情况下，向所述第一区域控制器ZC发送第二列车移交信息；其中，列车移交信息至少包括列车移动授权、列车移交状态信息、列车位置报告以及站场信息，所述站场信息至少包括第二ZC管辖范围内的物理区段、道岔、站场延时状态以及轨道区段列车排序；所述第一区域控制器ZC和所述第二ZC相邻；所述在确定所述列车安全包络满足第二预设条件的情况下，向所述第一区域控制器ZC发送第二列车移交信息，包括：在确定所述列车安全包络满足第三判断条件的情况下，对所述列车位置报告中的列车车头位置进行截断修正，并将所述列车位置报告中的列车最大安全前端位置以及列车最小安全前端位置截断至第一区域控制器ZC重叠区域边界点或第二ZC重叠区域边界点，对所述列车最大安全前端位置以及所述列车最小安全前端位置进行修正；根据修正后的列车车头位置、修正后的列车最大安全前端位置以及修正后的列车最小安全前端位置，确定所述第二列车移交信息；向所述第一区域控制器ZC发送所述第二列车移交信息；其中，所述第三判断条件包括：第一子判断条件和第二子判断条件；所述第一子判断条件包括：所述列车最大安全前端位置不位于第二ZC重叠区域内以及所述列车最小安全后端位置位于所述第二ZC重叠区域内；所述第二子判断条件包括：所述列车最大安全前端位置不位于所述第二ZC重叠区域内、所述列车最小安全后端位置不位于所述第二ZC重叠区域内以及所述列车最小安全后端位置位于第一区域控制器ZC重叠区域内；修正后的列车车头位置位于所述第二ZC管辖范围内的轨道区段或所述第一区域控制器ZC管辖范围内的轨道区段；所述第二子判断条件还包括：列车的长度大于相邻ZC的重叠区域长度；对于一个第二ZC包含多个相邻的第一区域控制器ZC的场景，所述多个相邻的第一区域控制器ZC包括ZC2和ZC3，其中，ZC2的相邻ZC重叠区域和ZC3的相邻ZC重叠区域有重叠，当列车从ZC2跨移交边界进入第二ZC时，ZC2判断列车最大安全前端位置位于所述ZC2重叠区域内，且列车最小安全后端位置不在ZC2重叠区域，此时列车车尾位置位于ZC2重叠区域，而不位于ZC3重叠区域内；第二ZC向ZC2发送的移交列车信息、ZC2向第二ZC发送的移交列车信息都按列车实际位置发送；第二ZC向ZC3发送的移交列车信息中，列车位置报告的列车车尾位置截断到第二ZC重叠区域边界点或ZC3重叠区域边界处，ZC3收到第二ZC发送的移交列车信息，以防止列车位置报告不能被识别而导致ZC3和第二ZC通信中断。

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