珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司衷镇宇获国家专利权
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龙图腾网获悉珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司申请的专利机器人的位置确定方法、确定装置以及机器人系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115229799B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211043203.X，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权机器人的位置确定方法、确定装置以及机器人系统是由衷镇宇;高小云;张志波;周家裕;冯时设计研发完成，并于2022-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人的位置确定方法、确定装置以及机器人系统在说明书摘要公布了：本申请提供了一种机器人的位置确定方法、确定装置以及机器人系统，该方法应用于机器人的控制器，该方法包括：在自身运行状态为初始启动状态的情况下，确定目标机器人的位置是否发生变化，在目标机器人的当前位置与断电前位置相同的情况下，确定目标机器人的位置未发生变化，其中，初始启动状态为启动时长小于预定阈值的状态；在目标机器人的位置未发生变化的情况下，获取持久变量数据，持久变量数据为目标机器人断电后不丢失的变量数据，且包括目标机器人的断电前位置数据；在断电前位置数据对应的位置与预设基准点相同的情况下，确定目标机器人当前位于预设基准点。本申请实现了无需控制电机上电就可以确定机器人当前是否位于基准点的效果。
本发明授权机器人的位置确定方法、确定装置以及机器人系统在权利要求书中公布了：1.一种机器人的位置确定方法，所述方法应用于机器人的控制器，其特征在于，所述方法包括：在自身运行状态为初始启动状态的情况下，确定目标机器人的位置是否发生变化，在所述目标机器人的当前位置与断电前位置相同的情况下，确定所述目标机器人的位置未发生变化，其中，所述初始启动状态为启动时长小于预定阈值的状态；在所述目标机器人的位置未发生变化的情况下，获取持久变量数据，所述持久变量数据为所述目标机器人断电后不丢失的变量数据，且包括所述目标机器人的断电前位置数据；在所述断电前位置数据对应的位置与预设基准点相同的情况下，确定所述目标机器人当前位于所述预设基准点，所述预定阈值是使得所述初始启动状态为刚上电启动的状态的数值。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司，其通讯地址为：519015 广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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