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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种气液混合机械关节用自调节阻尼缸获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115342153B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211036825.X，技术领域涉及：F16F9/19；该发明授权一种气液混合机械关节用自调节阻尼缸是由任雷;宋厚楠;梁威;钱志辉;王坤阳;陈魏;马永新;曹宇;任露泉设计研发完成，并于2022-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种气液混合机械关节用自调节阻尼缸在说明书摘要公布了：一种气液混合机械关节用自调节阻尼缸属医疗康复器械技术领域，本发明的阻尼缸为气液混合型，缸体中设有一个调节阀，并由电机和STM32芯片控制，可针对不同运动状态，实时调节压缩和伸展时的阻尼力，自动切换运动状态；本发明的油缸在外力和气缸的气压作用下，在气缸内上下运动；活塞杆组件中设有单向阀，能控制液压油的单向流动；通过控制调节阀和针对油路的节流面积大小来调节液压缸阻尼力；由气缸中的气体压缩实现蓄能作用；本发明能自动判断运动状态，实现阻尼力双向实时调节以适应不同关节所需，使假肢更加灵活；本发明结构紧凑，可实现机械关节轻量化。

本发明授权一种气液混合机械关节用自调节阻尼缸在权利要求书中公布了：1.一种气液混合机械关节用自调节阻尼缸，其特征在于，由油缸组件A、双向密封件B、活塞杆组件C、底盖D、电路板E、气缸1、加气阀2和气嘴帽3组成，其中所述的油缸组件A由吊耳4和油缸5组成，吊耳4设于油缸5上端；所述的双向密封件B由上盘6、下盘7、密封圈Ⅰ8和密封圈Ⅱ9组成，上盘6和下盘7上下排列并固接，密封圈Ⅰ8设于下盘7内圈；密封圈Ⅱ9设于上盘6外圈；所述的活塞杆组件C由单向阀Ⅰ10、单向阀Ⅱ11、单向阀Ⅲ12、单向阀Ⅳ13、耐磨环15、活塞杆16、电机17、调节阀18和密封圈Ⅲ21组成，其中所述的调节阀18由阀座31、扇形槽Ⅱ32和扇形槽Ⅰ33组成，耐磨环15固接于活塞杆16上端，耐磨环15上方设有中心孔Ⅰ14、右下油口22、前上油口23、左下油口24和后上油口25；活塞杆16下部设有电机仓26，活塞杆16的电机仓26上端前后两侧分别设有调节孔Ⅰ19和调节孔Ⅱ20；耐磨环15的中心孔Ⅰ14与活塞杆16的调节孔Ⅰ19和调节孔Ⅱ20连通；电机17固接于电机仓26，电机17的上端输出轴与调节阀18下端固接；单向阀Ⅰ10固接于右下油口22；单向阀Ⅱ11固接于前上油口23；单向阀Ⅲ12固接于左下油口24；单向阀Ⅳ13固接于后上油口25；密封圈Ⅲ21固接于中心孔Ⅰ14内壁，且于调节孔Ⅰ19和调节孔Ⅱ20下部，并与调节阀18的圆周滑动连接；所述的底盖D为凹形圆盘，其上设有中心孔Ⅱ28，左侧设有孔Ⅰ27，右侧设有孔Ⅱ30，底面前部设有下管29；所述的底盖D为凹形圆盘，其上设有中心孔Ⅱ28，左侧设有孔Ⅰ27，右侧设有孔Ⅱ30，底面前部设有下管29；油缸组件A、气缸1、底盖D、加气阀2、气嘴帽3和电路板E自上而下顺序排列；油缸组件A中油缸5的上部外圈经密封圈与气缸1的上端口滑动连接；油缸5的下端与双向密封件B的上盘6上面固接；活塞杆组件C的耐磨环15位于油缸5中，耐磨环15的外圈经密封圈与油缸5的内圈滑动连接；活塞杆组件C中活塞杆16穿过双向密封件B的中心孔，活塞杆16下端与底盖D的中心孔Ⅱ28固接；油缸组件A的油缸5和双向密封件B位于气缸1中，双向密封件B的上盘6外圈经密封圈Ⅱ9与气缸1的内圈滑动连接；双向密封件B的中心孔经密封圈Ⅰ8与活塞杆16的外圈滑动连接；气缸1的下端固接于底盖D的上面；电路板E固接于底盖D的下面；加气阀2经气嘴帽3固接于底盖D的下管29中。

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