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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利机器人的控制方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115401693B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211032396.9，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权机器人的控制方法、装置、电子设备及存储介质是由黄健;王宇;陈浩;付可;刘权设计研发完成，并于2022-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人的控制方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供一种机器人的控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取用户动作预测模型的权重矩阵，并确定基于权重矩阵控制机器人执行机器人动作的预估奖励；将权重矩阵和预估奖励输入机器人动作确定模型，得到第一机器人动作；其中，第一机器人动作能够提高预估奖励；控制机器人执行第一机器人动作，得到执行奖励，并根据执行奖励更新权重矩阵；利用更新了权重矩阵的用户动作预测模型预测用户动作，得到第一预测用户动作，将第一预测用户动作输入机器人动作确定模型，得到第二机器人动作，并控制机器人执行第二机器人动作。通过本公开，能够提高机器人对于用户行为的预测的准确率。

本发明授权机器人的控制方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种机器人的控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取预先构建的用户动作预测模型的权重矩阵，并确定基于所述权重矩阵控制所述机器人执行机器人动作的预估奖励；其中，所述用户动作包括针对所述用户控制的虚拟角色的移动操作；所述机器人动作包括针对所述机器人控制的虚拟角色的移动操作；将所述权重矩阵和所述预估奖励输入预先构建的机器人动作确定模型，得到所述机器人动作确定模型输出的第一机器人动作；其中，所述第一机器人动作能够提高所述预估奖励；控制所述机器人执行所述第一机器人动作，得到执行奖励和局部观测信息，并根据所述执行奖励更新所述权重矩阵；根据所述第一机器人动作从预先构建的用户动作确定模型库中确定用户动作确定模型；将所述局部观测信息输入所述用户动作确定模型，得到所述用户动作确定模型输出的重构用户动作；在预先构建的基础环境中，根据当前用户动作更新所述局部观测信息，得到第一更新的局部观测信息；在预先构建的并行环境中，根据所述重构用户动作更新所述局部观测信息，得到第二更新的局部观测信息；根据所述第一更新的局部观测信息和所述第二更新的局部观测信息，计算得到规划相似度；根据所述规划相似度更新所述权重矩阵；根据所述第一机器人动作从预先构建的用户动作确定模型库中确定用户动作确定模型；将所述局部观测信息输入所述用户动作确定模型，得到所述用户动作确定模型输出的重构用户动作；确定当前用户动作，并根据所述当前用户动作和所述重构用户动作，确定重构准确度；根据所述重构准确度更新所述权重矩阵；利用更新了所述权重矩阵的用户动作预测模型预测用户动作，得到第一预测用户动作，将所述第一预测用户动作输入所述机器人动作确定模型，得到所述机器人动作确定模型输出的第二机器人动作，并控制所述机器人执行所述第二机器人动作。

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