武汉万集光电技术有限公司张国伟获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉万集光电技术有限公司申请的专利雷达控制方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115453551B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211025630.5,技术领域涉及:G01S17/50;该发明授权雷达控制方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质是由张国伟;王泮义设计研发完成,并于2022-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本雷达控制方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了:本申请适用于雷达技术领域,提供了一种雷达控制方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质,应用于激光雷达,所述激光雷达包括多个激光器,所述方法包括:获取第一距离,第一距离表示所述激光雷达在第一水平角度下执行第t次探测任务获取到的目标对象的实际距离;根据第一距离计算第一视场角,第一视场角表示所述激光雷达在第一水平角度下执行第t次探测任务所需的理论垂直视场角;根据第一视场角调整激光雷达在第一水平角度下执行第t+1次探测任务的激光器数量。通过上述方法,至少部分解决多激光器同时发光导致的光串扰问题,同时可以自适应地调节同时发光的激光器的数量、有效减少激光雷达的功耗、增加激光器的寿命。
本发明授权雷达控制方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了:1.一种雷达控制方法,其特征在于,应用于激光雷达,所述激光雷达包括多个激光器,所述方法包括:获取第一距离,所述第一距离表示所述激光雷达在第一水平角度下执行第t次探测任务获取到的目标对象的实际距离,所述t为正整数;根据所述第一距离计算第一视场角,所述第一视场角表示所述激光雷达在所述第一水平角度下执行第t次探测任务所需的理论垂直视场角;根据所述第一视场角调整所述激光雷达在所述第一水平角度下执行第t+1次探测任务的激光器数量;其中,所述根据所述第一距离计算第一视场角,包括:获取所述目标对象的参考高度和所述激光雷达的安装高度;根据所述目标对象的参考高度、所述第一距离和所述激光雷达的安装高度,计算所述第一视场角。
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