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龙图腾网获悉武汉市九头鸟医疗仪器开发有限公司申请的专利一种前端可旋转90°的肾盂内窥镜导管及内窥镜设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115363516B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211007042.9，技术领域涉及：A61B1/307；该发明授权一种前端可旋转90°的肾盂内窥镜导管及内窥镜设备是由董倩设计研发完成，并于2022-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种前端可旋转90°的肾盂内窥镜导管及内窥镜设备在说明书摘要公布了：本发明涉及医疗设备技术领域，且公开了一种前端可旋转90°的肾盂内窥镜导管及内窥镜设备，解决了现有内窥镜的性能不能满足使用需求的问题，其包括内窥镜主体，所述内窥镜主体包括拿持端部、前端部和导管部，前端部活动连接在拿持端部的底部，导管部安装在前端部的底部，拿持端部表面的下部对称安装有两个齿轮传动部，拿持端部表面的中部安装有传动组件，两个齿轮传动部的顶部均与传动组件传动连接，前端部表面的上部设有转动部，两个齿轮传动部的底部均与转动部传动连接；本肾盂内窥镜导管及内窥镜设备能够稳定有效的带动前端旋转90°而方便导管进行转动调节，从而使导管伸入到人体内能够有效的寻找病灶。

本发明授权一种前端可旋转90°的肾盂内窥镜导管及内窥镜设备在权利要求书中公布了：1.一种前端可旋转90°的肾盂内窥镜导管及内窥镜设备，包括内窥镜主体1，其特征在于：所述内窥镜主体1包括拿持端部2、前端部3和导管部4，前端部3活动连接在拿持端部2的底部，导管部4安装在前端部3的底部，拿持端部2表面的下部对称安装有两个齿轮传动部5，拿持端部2表面的中部安装有传动组件6，两个齿轮传动部5的顶部均与传动组件6传动连接，前端部3表面的上部设有转动部7，两个齿轮传动部5的底部均与转动部7传动连接；转动部7包括齿圈槽701和齿圈一702，齿圈槽701开设在前端部3表面的上部，齿圈一702固定安装在齿圈槽701的内部，两个齿轮传动部5均包括固定条501、转动杆502、第一传动齿轮503和第二传动齿轮504，固定条501对称固定安装在拿持端部2表面的下部，转动杆502转动安装在固定条501的中部，第一传动齿轮503和第二传动齿轮504分别固定安装在转动杆502的两端，且第一传动齿轮503均与齿圈一702啮合连接，两个所述固定条501的底部均固定安装有弧形板505，第一传动齿轮503均位于弧形板505的内部；传动组件6包括固定安装圈601和转动安装圈602，固定安装圈601固定安装在拿持端部2表面的中部，转动安装圈602内侧的上部开设有安装圈槽603，固定安装圈601的表面固定安装有凸圈604，凸圈604安装在安装圈槽603的内部，转动安装圈602内侧的下部固定安装有齿圈二605，两个第二传动齿轮504均位于转动安装圈602的内部并与齿圈二605啮合连接，转动安装圈602的顶部固定安装有齿圈三606，拿持端部2的内部安装有双出轴空心杯电机10，双出轴空心杯电机10的两端分别延伸至拿持端部2的外部并安装有第一不完全齿轮11和第二不完全齿轮12，第一不完全齿轮11与齿圈三606传动连接。

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