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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学;中广核研究院有限公司;中国广核电力股份有限公司申请的专利导向与驱动一体的永磁体向心励磁立方形电磁驱动装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115425818B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211002140.3，技术领域涉及：H02K33/18；该发明授权导向与驱动一体的永磁体向心励磁立方形电磁驱动装置是由崔俊宁;李石磊;陈振辉;崔军;刘永康;李伟;邹丽敏;谭久彬设计研发完成，并于2022-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本导向与驱动一体的永磁体向心励磁立方形电磁驱动装置在说明书摘要公布了：本发明涉及振动计量技术领域，特别是涉及一种导向与驱动一体的永磁体向心励磁立方形电磁驱动装置，包括电磁驱动部件和运动部件；电磁驱动部件包括方桶形下磁轭、设置于下磁轭内侧的呈回字形的永磁体；下磁轭的内侧和所述永磁体的内侧和下侧围合形成运动腔；在下磁轭上且位于运动腔内侧安装有中心磁轭；中心磁轭和所述永磁体之间设置有气隙；运动部件包括位于中心磁轭上侧的工作台面，在工作台面靠近中心磁轭的一侧面设置有线圈骨架，线圈骨架滑动套接于中心磁轭的外侧；线圈骨架的外侧壁缠绕有直流线圈和激励线圈。通过采用上述方案，最大程度地降低了运动部件装配难度，减小了运动部件自重，有效提高了电磁驱动装置的装配精度和驱动能力。

本发明授权导向与驱动一体的永磁体向心励磁立方形电磁驱动装置在权利要求书中公布了：1.一种导向与驱动一体的永磁体向心励磁立方形电磁驱动装置，其特征在于：包括电磁驱动部件100和运动部件200；所述电磁驱动部件100包括方桶形下磁轭110、设置于所述下磁轭110内侧的呈回字形的永磁体120；所述下磁轭110的内侧和所述永磁体120的下侧围合形成运动腔140；在所述下磁轭110上且位于所述运动腔140内侧安装有中心磁轭130；所述中心磁轭130和所述永磁体120之间设置有气隙160；所述运动部件200包括位于所述中心磁轭130上侧的工作台面210，在所述工作台面210靠近所述中心磁轭130的一侧面设置有线圈骨架220，所述线圈骨架220呈回字形，且滑动套接于所述中心磁轭130的外侧；所述线圈骨架220的外侧壁缠绕有直流线圈230和激励线圈240，所述直流线圈230通入固定大小的直流电，以产生与所述运动部件200重力方向相反的安培力；所述激励线圈240通入可控的驱动电流，以产生电磁驱动力；所述线圈骨架220上设置有静压气浮结构250，所述静压气浮结构250控制所述线圈骨架220和所述中心磁轭130之间形成静压气膜；所述静压气浮结构250包括开设于所述线圈骨架220内的气路251，所述气路251包括开设于线圈骨架220壁两两交界处的四条垂向气路251和沿四个线圈骨架220壁开设的横向气路251，它们互相连通；所述线圈骨架220靠近所述中心磁轭130的一侧面开设有出气孔252，所述出气孔252连通所述气路251，且所述出气孔252均匀分布于所述线圈骨架220内表面；所述线圈骨架220远离所述中心磁轭130的外表面开设有进气孔253，所述进气孔253连接所述气路251，所述进气孔253连接供气源。

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