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龙图腾网获悉中煤科工集团重庆研究院有限公司申请的专利液压马达低速步进式旋转控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115370626B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210981768.6，技术领域涉及：F15B11/08；该发明授权液压马达低速步进式旋转控制方法是由辛德忠;陈航;万军;刘小华;唐敏;吕晋军;马振纲;蒲剑;张始斋;杨林;万园;雷万年;王兴;杨燕鸽;肖丽辉;张明明设计研发完成，并于2022-08-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本液压马达低速步进式旋转控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种液压马达低速步进式旋转控制方法，属于液压传动领域。在液压泵与液压马达之间依次增设两位四通电磁换向阀、单向阀、脉冲油缸以及两位两通电磁换向阀；通过脉冲油缸和两个电磁换向阀的协同、自动控制，对液压马达进行微流量的供油驱动，使液压马达可步进式地转动微小的角度；电磁换向阀便于自动控制，确保了较高的步进式转动效率；为准确导向钻进和回转机构的自动化精确控制奠定了技术基础。

本发明授权液压马达低速步进式旋转控制方法在权利要求书中公布了：1.一种液压马达低速步进式旋转控制方法，其特征在于主要包括以下步骤：在液压泵1与液压马达6之间依次增设两位四通电磁换向阀2、单向阀3、脉冲油缸4以及两位两通电磁换向阀5；其中液压泵1与两位四通电磁换向阀2的进油口相接，两位四通电磁换向阀2的回油口与油箱8相接，两位四通电磁换向阀2的B口通过单向阀3与脉冲油缸4的右腔相接通，两位四通电磁换向阀2的A口与脉冲油缸4的左腔相接通，脉冲油缸4的右腔又通过两位两通电磁换向阀5与液压马达6相接通；充油蓄能过程：使两位四通电磁换向阀2的电磁铁Y1得电，以推动其阀芯切换至左位；使两位两通电磁换向阀5的电磁铁Y2失电，以推动其阀芯切换至右位的断开状态；液压泵1输出的压力油依次通过两位四通电磁换向阀2的左位以及单向阀3后，注入脉冲油缸4的右腔中并为脉冲油缸4的右腔充油，进入右腔的油液推动脉冲油缸4的活塞从右向左移动；脉冲油缸4左腔中的油液被挤出，经过两位四通电磁换向阀2回到油箱8中；通过两位两通电磁换向阀5使脉冲油缸4与液压马达6间断开，脉冲油缸4右腔中的油液不会进入液压马达6，故而一直处于充油蓄能的状态；脉冲转动过程：待脉冲油缸4的右腔充满油液后，使两位四通电磁换向阀2的电磁铁Y1失电，以推动其阀芯切换至右位；使两位两通电磁换向阀5的电磁铁Y2得电，以推动其阀芯切换至左位的接通状态；液压泵1输出的压力油通过两位四通电磁换向阀2的右位注入脉冲油缸4的左腔中并为脉冲油缸4的左腔充油，进入左腔的油液推动脉冲油缸4的活塞从左向右移动；脉冲油缸4右腔中的油液被活塞挤出，经过接通状态的两位两通电磁换向阀5进入液压马达6，以推动液压马达6旋转一个微小的角度；多次重复“充油蓄能过程”以及“脉冲转动过程”步骤，通过多次累积使液压马达6旋转至需要的角度。

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