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龙图腾网获悉安徽农业大学申请的专利一种用于圆条纹阵列标靶的特征点排序方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115330884B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210965004.8，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权一种用于圆条纹阵列标靶的特征点排序方法是由王玉伟;杨坤灵;徐洪志;汪宇;朱浩杰设计研发完成，并于2022-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于圆条纹阵列标靶的特征点排序方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于圆条纹阵列标靶的特征点排序方法，包括：步骤S1：摄像机依次采集多幅圆条纹阵列图像；步骤S2：提取圆条纹阵列图像的掩膜图像，通过连通域标记获得每个圆条纹的感兴趣区域；步骤S3：对比多幅圆条纹阵列图像，获得二值图像，并进行形态学孔洞填充获得填充图像；步骤S4：统计每个圆条纹的感兴趣区域中每幅填充图像的面积占比，推算出每个圆条纹的编码值；步骤S5：确定每个圆条纹的相移量和圆心特征点的次序；计算圆条纹阵列图像的相位分布，并提取圆心特征点；步骤S6：建立圆心特征点的世界坐标和图像坐标的一一映射关系，用于后续的摄像机标定；通过编码不同相移量的圆条纹，确定圆心特征点的次序，鲁棒性和适用性较强。

本发明授权一种用于圆条纹阵列标靶的特征点排序方法在权利要求书中公布了：1.一种用于圆条纹阵列标靶的特征点排序方法，其特征在于：具体包括以下步骤：步骤S1：固定摄像机和液晶屏幕，液晶屏幕依次显示多幅圆条纹阵列图像，同时摄像机依次采集多幅圆条纹阵列图像；步骤S2：计算圆条纹阵列图像的背景强度，利用大津阈值算法提取圆条纹阵列图像的掩膜图像，通过连通域标记获得每个圆条纹的感兴趣区域；步骤S3：通过逐像素对比多幅圆条纹阵列图像，获得每幅圆条纹阵列图像对应的二值图像，并进行形态学孔洞填充获得对应的填充图像；步骤S4：统计每个圆条纹的感兴趣区域中每幅填充图像的面积占比，并根据面积占比推算出不同圆条纹阵列图像中每个圆条纹的编码值，每个圆条纹在不同圆条纹阵列图像中的编码值构成一个编码序列；步骤S5：根据每个圆条纹的编码序列，确定每个圆条纹的相移量和对应圆心特征点的次序；利用相移法计算圆条纹阵列图像的相位分布，并提取圆心特征点；步骤S6：根据所有圆心特征点的次序，建立圆心特征点的世界坐标和图像坐标的一一映射关系，用于后续的摄像机标定；所述步骤S1中，摄像机采集的圆条纹阵列图像可表示为：Inx,y＝Ax,y+Bx,ycos[φx,y+2πCm,nN]；式中：m＝1,2,L,M,M表示圆条纹阵列图像中圆条纹个数；n＝1,2,L,N,N表示相移步数，即圆条纹阵列图像个数；x,y表示像素坐标；Inx,y表示第n幅圆条纹阵列图像的强度分布；Ax,y表示背景强度；Bx,y表示调制强度；φx,y表示相位分布；δm,n＝2πCm,nN表示第n幅圆条纹阵列图像中第m个圆条纹的相移量，Cm,n表示第n幅圆条纹阵列图像中第m个圆条纹的编码值，其取值范围是1,2,L,N；注意，每个圆条纹在N幅圆条纹阵列图像中对应N个编码值，且每个编码值各不相同；N个编码值构成一个编码序列Cm,1Cm,2LCm,N，每个圆条纹对应的编码序列Cm,1Cm,2LCm,N各不相同。

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