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龙图腾网获悉重庆大学申请的专利一种基于离散点曲率和曲线长度的形状恢复方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115330904B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210947902.0，技术领域涉及：G06T11/20；该发明授权一种基于离散点曲率和曲线长度的形状恢复方法是由王金栋;朱涛;李娟;王致远设计研发完成，并于2022-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于离散点曲率和曲线长度的形状恢复方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于离散点曲率和曲线长度的形状恢复方法，包括针对每两个相邻离散点，根据两个相邻离散点的曲率以及两个相邻离散点之间的曲线长度，计算出两个相邻离散点之间圆弧的圆弧半径和圆心角；针对每两个相邻离散点之间的圆弧，做通过该圆弧一端点的切线，将切线方向作为x轴，将通过该端点的半径方向作为y轴，建立圆弧的坐标系；根据圆弧的圆弧半径和圆心角，得到圆弧在其坐标系下的参数方程；选择所有坐标系中的任意一个作为固定坐标系，将其他坐标系作为平移坐标系，将各个平移坐标系下圆弧的参数方程平移至固定坐标系下；将固定坐标系下的各个圆弧按序连接，在固定坐标系下恢复出曲线形状。本发明数据处理量小、准确度和精度高。

本发明授权一种基于离散点曲率和曲线长度的形状恢复方法在权利要求书中公布了：1.一种基于离散点曲率和曲线长度的形状恢复方法，其特征在于，包括：步骤S110、获得离散点的曲率和各个相邻离散点之间的曲线长度；所述步骤S110包括：利用线性传感器来感知形状，获得线性传感器上离散点的曲率和各个相邻离散点之间的曲线长度，所述线性传感器为光纤布拉格光栅；步骤S120、针对每两个相邻离散点，根据该两个相邻离散点的曲率以及该两个相邻离散点之间的曲线长度，计算出该两个相邻离散点之间圆弧的圆弧半径和圆心角；步骤S130、针对每两个相邻离散点之间的圆弧，做通过该圆弧一端点的切线，将该切线方向作为x轴，将通过该端点的半径方向作为y轴，建立该圆弧的坐标系；根据该圆弧的圆弧半径和圆心角，得到该圆弧在其坐标系下的参数方程；步骤S140、选择各个圆弧的坐标系中的任意一个坐标系作为固定坐标系，将除该固定坐标系外的每个圆弧的坐标系作为平移坐标系，根据各个平移坐标系与所述固定坐标系之间的旋转矩阵，将各个平移坐标系下圆弧的参数方程平移至所述固定坐标系下；步骤S150、将所述固定坐标系下的各个圆弧按序连接，在所述固定坐标系下恢复出曲线形状。

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