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龙图腾网获悉中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所申请的专利一种基于目标信息的IMU在线快速标定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115540901B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210945564.7，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权一种基于目标信息的IMU在线快速标定方法是由杜明昊;赵胜斌;昝宝亮;韩运峥;纪姝君;甘路涛;陈国强设计研发完成，并于2022-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于目标信息的IMU在线快速标定方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于目标信息的IMU在线快速标定方法，选定起飞机场的一个已知经纬高信息目标点，飞机起飞离场后，将目标点的经纬高发送给吊舱，进入地理定位模式，根据计算出来的目标经纬高和目标实际的经纬高之间的偏差，计算出IMU的安装偏差角；将IMU的安装偏差角写入吊舱Flash，即可完成标定。一般飞机在机场附近盘旋1圈即可完成，标定时间小于15分钟，标定完成后飞机直接执行后续任务。本发明的IMU在线快速标定方法，相较传统的IMU标定方法，标定速度更快，不占用额外飞行架次，可移植到其他型号光电产品中，具有通用性和普适性。

本发明授权一种基于目标信息的IMU在线快速标定方法在权利要求书中公布了：1.一种基于目标信息的IMU在线快速标定方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：在机场选定一个已知经纬高的建筑物作为标定目标点；步骤2：在地面给吊舱通电，吊舱瞄准线指向机头正前方；步骤3：飞机起飞后在机场上空盘旋，定位定姿系统数据逐渐收敛，当航向误差小于0.1度时，数据收敛完成；步骤4：当POS数据收敛后，使用激光测照器测量出标定目标点距离吊舱的距离，结合吊舱自身的经纬高和姿态信息，计算出标定目标点的经纬高；步骤5：使用步骤4计算的标定目标点的经纬高数据和标定目标点的实际经纬高数据，计算出距离偏差；步骤6：用Φ、θ、γ表示IMU轴线与瞄准线之间的安装偏差角，其中Φ为方位方向的安装偏差角，θ为俯仰方向的安装偏差角、γ为横滚方向的安装偏差角；步骤7：利用步骤5得到的距离偏差计算安装偏差角Φ、θ、γ：步骤7-1：设定安装偏差角的取值范围在-3度～+3度之间；步骤7-2：设置三层嵌套循环，最外层循环为横滚安装偏差角γ，中间层循环为方位安装偏差角Φ，最内层循环为俯仰安装偏差角θ；每层循环的步长取0.1度，依次计算出-3度～+3度之间每组Φ、θ、γ对应的定位距离偏差，取最小的距离偏差对应的Φ、θ、γ的区间；步骤7-3：减小三层嵌套循环的步长至0.01度，在上一步的取值区间内以0.01的步长再次依次计算出每组Φ、θ、γ对应的定位距离偏差，取最小的距离偏差对应的Φ、θ、γ值；步骤7-4：验证该组安装偏差角Φ、θ、γ对地理跟踪和定位精度的影响，若地理跟踪功能下目标能进入最小视场内，且定位精度满足要求，即认定此组安装偏差角Φ、θ、γ为最优解；否则，重复步骤7-2到步骤7-4，直至满足要求；步骤7-5：将最优的安装偏差角Φ、θ、γ写入吊舱FLASH内存储。

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