中国船舶重工集团公司第七一三研究所刘亚彬获国家专利权
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龙图腾网获悉中国船舶重工集团公司第七一三研究所申请的专利一种便于在船体上布置的固定翼无人机折叠式回收装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115367139B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210940049.X，技术领域涉及：B64F1/02；该发明授权一种便于在船体上布置的固定翼无人机折叠式回收装置是由刘亚彬;孙北雨;李苹慧;李奇;潘树国;马伟峰;刘清照设计研发完成，并于2022-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种便于在船体上布置的固定翼无人机折叠式回收装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种便于在船体上布置的固定翼无人机折叠式回收装置，包括安装在船体的支撑台，还包括：折叠机构、横向挂索机构和水平张网机构，横向挂索机构和水平张网机构均具有位姿补偿功能，能够补偿由于船摇摆产生的回收装置与无人机之间相对位置和姿态变化，同时由于挂索随动机构和张网随动机构的驱动，配合折叠结构使回收装置具备了大幅度折叠的功能。解决了捕获窗口容差范围小、占用存贮空间大的问题。
本发明授权一种便于在船体上布置的固定翼无人机折叠式回收装置在权利要求书中公布了：1.一种便于在船体上布置的固定翼无人机折叠式回收装置，包括用于安装在船体上的支撑台，其特征在于，还包括：折叠机构，包括两个滑台，滑动设置在所述支撑台上且可分别向所述支撑台的两侧滑动，两个所述滑台的两端均设置有安装板；横向挂索机构，包括第一挂索机构和第二挂索机构，底端分别设置在两个所述安装板上、顶端安装有阻拦索，所述阻拦索用于与无人机腹部的腹钩配合、以将无人机水平方向的速度缓速制动至零速；所述第一挂索机构和所述第二挂索机构能够伸缩和相对于所述安装板倾斜，以调整所述阻拦索相对于所述支撑台的高度和位置；水平张网机构，包括第一张网机构和第二张网机构，前端分别设置在两个所述安装板上、末端安装有用于接收无人机的接收网；所述第一张网机构和所述第二张网机构能够伸缩和摆动。
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