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龙图腾网获悉国网福建省电力有限公司经济技术研究院;国网福建省电力有限公司申请的专利一种物理降阶的直驱风机同步振荡频率计算方法及终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116111575B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210932391.5，技术领域涉及：H02J3/00；该发明授权一种物理降阶的直驱风机同步振荡频率计算方法及终端是由薛静玮;林毅;叶荣;吴威;魏鑫;林威;唐雨晨;黎萌;朱睿;薛安成设计研发完成，并于2022-08-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种物理降阶的直驱风机同步振荡频率计算方法及终端在说明书摘要公布了：本发明公开了一种物理降阶的直驱风机同步振荡频率计算方法及终端，首先建立了包含锁相环、电流环、电压环的直驱风机的第一状态空间模型；然后利用物理降阶法，获得了限幅环节持续饱和后的通过降阶的第二状态空间模型；最后通过特征根分析法，基于第二状态空间模型确定限幅环节引起的直驱风机次超同步振荡频率。因此能够针对受到大扰动后限幅持续饱和的直驱风机次超同步振荡现象，利用物理降阶的直驱风机状态空间模型进行振荡频率的确定，从而准确计算因大扰动导致限幅饱和后产生次超同步振荡的频率。

本发明授权一种物理降阶的直驱风机同步振荡频率计算方法及终端在权利要求书中公布了：1.一种物理降阶的直驱风机同步振荡频率计算方法，其特征在于，包括步骤：结合直驱风机内部的锁相环、电流环以及电压环对应的状态变量，建立直驱风机的第一多阶状态空间模型：结合直驱风机及其内部的锁相环、电流环以及电压环对应的状态变量，建立直驱风机的第一多阶状态空间模型，所述第一多阶状态空间模型还包括风轮机、永磁同步发电机、机侧变流器、直流电容以及网侧变流器对应的状态变量通过限幅饱和对所述第一多阶状态空间模型进行物理降阶，得到第二多阶状态空间模型：在直流电容的直流电压通过电压外环的调节所输出的第一电流达到饱和，且所述第一电流维持在饱和状态时，省略所述第一多阶状态空间模型的所述直流电容和所述电压外环，得到物理降阶后的第二多阶状态空间模型；所述在直流电容的直流电压通过电压外环的调节所输出的第一电流达到饱和，且所述第一电流维持在饱和状态时，省略所述第一多阶状态空间模型的所述直流电容和所述电压外环包括：所述第一电流为d轴电流参考值；在所述第一电流达到饱和且维持在饱和状态时，删除所述第一多阶状态空间模型中的直流电容方程，所述直流电容方程中包括直流电容电压；删除所述第一多阶状态空间模型中与所述直流电容电压对应的电压外环公式；使用特征根分析法求解所述第二多阶状态空间模型，计算得到限幅环节引起的直驱风机次同步振荡频率或超同步振荡频率：在不同振荡模式下分别计算所述第一多阶状态空间模型和所述第二多阶状态空间模型的特征根；通过比较特征根的计算结果确定所述第二多阶状态空间模型的不稳定振荡模式，并根据所述不稳定振荡模式计算直驱风机的次同步振荡频率或超同步振荡频率。

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