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龙图腾网获悉杭州电子科技大学申请的专利大规模MIMO系统中结合Grassmann流形的信道估计方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115277316B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210862990.4，技术领域涉及：H04L25/02；该发明授权大规模MIMO系统中结合Grassmann流形的信道估计方法及系统是由武智炜;王海泉;张欣禹;李美慧;钱淘鑫设计研发完成，并于2022-07-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本大规模MIMO系统中结合Grassmann流形的信道估计方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种大规模MIMO系统中结合Grassmann流形的信道估计方法及系统，本发明方法包括如下步骤：S1、接收端接收基站发送的信号，并根据接收信号按照优选方案得到初步估计信道信息；S2、根据初步估计信道信息及其共轭数据，构造合并汉克尔矩阵；S3、利用Grassmann流形的性质，得到方位到达角估计值；S4、利用方位到达角估计值，恢复信道状态信息。本发明利用了Grassmann流形的性质估计信道的方法，与传统的方法相比，在已知少量信道信息的情况下，利用Grassmann流形的性质估计信道的方法可以减少噪声的影响，因此能够实现更高的信道利用率，通信系统性能得到进一步提高。

本发明授权大规模MIMO系统中结合Grassmann流形的信道估计方法及系统在权利要求书中公布了：1.大规模MIMO系统中结合Grassmann流形的信道估计方法，其特征是包括如下步骤：S1、接收端接收基站发送的信号，并根据接收信号得到初步估计信道信息；S2、根据初步估计信道信息及其共轭数据，构造合并汉克尔矩阵；S3、利用Grassmann流形的性质，得到方位到达角估计值；S4、利用方位到达角估计值，恢复信道状态信息；步骤S2具体包括：S2.1、根据初步估计信道信息，构造第一汉克尔矩阵；S2.2、对初步估计信道信息取共轭转置，得到共轭转置后的初步估计信道信息；S2.3、根据共轭转置后的初步估计信道信息，构造第二汉克尔矩阵；S2.4、将第一汉克尔矩阵、第二汉克尔矩阵进行合并，得到合并汉克尔矩阵；步骤S2.1中，第一汉克尔矩阵HQL表示为： 其中，HQL∈CQ×L，CQ×L表示为所有大小为Q行L列的复数矩阵所组成的集合，Q,L为正整数，且满足条件Q+L-1＝M,Q≥Lc,L≥Lc且Q≥L+1，当M为偶数时，则取定的一个整数，当M为奇数时，则取定的一个整数；步骤S2.2中，对初步估计信道信息取共轭转置，表示为： 上标H表示取共轭转置；步骤S2.3中，第二汉克尔矩阵表示为： 步骤S2.4中，合并汉克尔矩阵表示为： 步骤S3具体包括：S3.1、对作SVD分解，即其中，U是一个大小为Q×Q的酉矩阵，D是一个大小为Q×2L的对角矩阵，V是一个大小为2L×2L的酉矩阵；S3.2、取出矩阵U的前Lc列，Lc为路径数，且从第一行依次选取1到2Lc行构成矩阵T1、2到2Lc+1行构成矩阵T2、3到2Lc+2行构成矩阵T3等，并按此规律直至取到Q-2Lc+1到Q行构成矩阵S3.3、分别构造步骤S3.2所构造的矩阵Tk到矩阵的测地线ψkt，k＝1,2,…,Q-2Lc+1，其中，是一个大小为Lc×Lc的零矩阵，是一个大小为Lc×Lc的单位阵；ψkt计算公式如下： 其中，U1k，D1k，V1k是对矩阵作SVD分解后的结果，即Φk＝atanD1k；S3.4、计算步骤S3.3的测地线上的点到矩阵的Grassmann临界角临界角计算公式如下： 其中，U2k，D2k，V2k是对作简约型SVD分解所得到的矩阵，D2ki1,i2表示矩阵D2k的第i1行第i2列的元素；S3.5、在步骤S3.3所构造的测地线上找到一点W1k使之与矩阵的临界角满足关系式步骤如下： 计算发现因此，ψkt简化为： 求解临界角的步骤如下： 其中，Φki1,i2表示矩阵Φk的第i1行第i2列的元素，将代回ψkt，得到W1k；重复步骤S3.3，分别构造W1k到矩阵的测地线，重复步骤S3.5，在新的测地线上找到一点使之与矩阵的临界角满足关系式依此类推，重复上述步骤直至找到一点到矩阵的临界角满足关系式并将此点记为G1，同理，依据步骤S3.3的其它测地线，得到矩阵换成其它同类矩阵如矩阵得到新的一批估计点S3.6、记步骤S3.5得到的所有估计点总个数为g；对g个估计点分别作SVD分解，取出左奇异向量矩阵，分别记为P1,P2,…,Pg；S3.7、计算出矩阵的特征值和对应的特征向量，特征值记为且有取出特征值所对应的特征向量构成矩阵W；S3.8、对W取1到2Lc-1行记为U1，对W取2到2Lc行记为U2：U1＝W1:2Lc-1,:U2＝W2:2Lc,:根据下式： 其中，eig表示取特征值，而angle表示取此特征值的角度，记该角度为则是θi的估计值，i＝1,2,…,Lc；步骤S1中，初步估计信道信息的计算公式为： 其中，Lc表示基站到用户之间的传播路径数；βl表示第l条路径的信道复增益系数；αθl表示第l条路径的信道导向矢量；θl为第l条路径的方位到达角；w是服从零均值、方差为σ2的高斯噪声。

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