节卡机器人股份有限公司朱春晓获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉节卡机器人股份有限公司申请的专利机器人标定方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115122333B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210872448.7，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权机器人标定方法、装置、电子设备及存储介质是由朱春晓;杨帆;汪晓姗;戚祯祥;许雄设计研发完成，并于2022-07-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人标定方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种机器人标定方法、装置、电子设备及存储介质，涉及机器人自动化技术领域。该方法包括：建立第i个标定块的第一坐标系与机器人的探测端的第二坐标系之间的第i运动学模型，其中，i为大于或等于1，且小于或等于n的正整数，n为标定块的数量；确定探测端接触第i个标定块上的多个测试点的多个位姿数据；根据多个位姿数据与第i运动学模型确定探测端的多个接触坐标；根据n个标定块对应的n组接触坐标确定机器人的测量参数。本申请能够根据运动学模型和坐标之间的转换，对机器人进行接触时的位姿数据进行转换，从而测量机器人移动时真实的运动学参数，实现对机器人的自动闭环标定，有效地提高了机器人标定时的精度和效率。
本发明授权机器人标定方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种机器人标定方法，其特征在于，所述方法包括：建立第i个标定块的第一坐标系与机器人的探测端的第二坐标系之间的第i运动学模型，其中，i为大于或等于1，且小于或等于n的正整数，n为所述标定块的数量；确定所述探测端接触所述第i个标定块上的多个测试点的多个位姿数据；根据多个所述位姿数据与所述第i运动学模型确定所述探测端的多个接触坐标；根据n个所述标定块对应的n组所述接触坐标确定所述机器人的测量参数。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人节卡机器人股份有限公司，其通讯地址为：201100 上海市闵行区剑川路646号6幢；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励