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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利无人值守单个三分量地震检波器监测地面目标方向的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115291163B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210889355.5，技术领域涉及：G01S3/802；该发明授权无人值守单个三分量地震检波器监测地面目标方向的方法是由姜弢;王鑫;晁云峰;王开开;王京椰;李爽;郑凡设计研发完成，并于2022-07-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人值守单个三分量地震检波器监测地面目标方向的方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种无人值守单个三分量地震检波器监测地面目标方向的方法，针对复杂环境中噪声强而难以利用地震波估计震源方位角的问题，本发明根据偏振特征参数的规律提取相对理想的瑞雷波，再利用瑞雷波的偏振特征估计出地面震源的方位角信息。首先，根据垂直分量信号的时频图进行频域的预处理，然后求出每个频带下的倒数椭圆率，设定阈值找出最有可能存在瑞雷波的频带，带通滤波后得到的三个分量数据估计出方位角。本发明方法实现了低信噪比条件下单个三分量检波器估计地面震源方位角，适合噪声较强的野外环境，经过实际数据分析，本研究方法相比传统的协方差矩阵方位角估计法具有明显优势。

本发明授权无人值守单个三分量地震检波器监测地面目标方向的方法在权利要求书中公布了：1.一种无人值守单个三分量地震检波器监测地面目标方向的方法，包括以下步骤：a.确定有用信号的初始频率范围，原始水平分量信号X、Y和垂直分量信号Z，作出Z的时频图，根据信号的能量分布以及低频干扰的频率范围，判断出瑞雷波所在的初始频率范围[F1，F2]Hz，且F2要不大于垂直分量时频图中信号能量最大部分对应的频率；b.在[F1，F2]内，选择零相移滤波器对X、Y和Z进行多次带通滤波，频带宽度和移动的步长都是WHz，即滤波频带范围∏n依次是[F1，F1+W]Hz，[F1+W，F1+2W]Hz，[F1+2W，F1+3W]Hz，…，n是滤波频带的序号，n＝1，2，...，N，N是滤波频带的总个数；c.求出每个频带的倒数椭圆率ρ，以∏n中的第J个滤波频带为例，∏J滤波后的三个分量是XJ、YJ和ZJ，设矩阵ξ＝[ZJ，XJ，YJ]T，求出3×3协方差矩阵ξξT并对其进行特征值分解，特征值λ1＜λ2＜λ3，求取ρJ， 然后求出所有频带下的倒数椭圆率ρn，包含N个元素；d.设ρn的阈值为L，找出ρn离散曲线中连续小于L的部分所对应的频率范围[Fa，Fb]，在[Fa，Fb]内找出ρ的极小值点，该极小值点对应∏n中的频带序号是K，我们认为∏K内存在相对理想的瑞雷波，提取后的水平分量XK、YK和垂直分量ZK；e.通过微积分将XK、YK和ZK变换为Sx、Sy和Vz，其中Sx、Sy和Vz分别是沿x和y方向的加速度信号以及沿z方向的速度信号；f.估计地面目标的方向，计算公式为 其中θ是角度制，“·”表示两个一维数组之间的点乘运算。

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