群滨智造科技(苏州)有限公司邹志荣获国家专利权
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龙图腾网获悉群滨智造科技(苏州)有限公司申请的专利多材质产品的3D视觉主动式引导轨迹生成方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115469602B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210858258.X，技术领域涉及：G05B19/19；该发明授权多材质产品的3D视觉主动式引导轨迹生成方法、装置、设备及介质是由邹志荣;陈方;席豪圣;卢绍粦设计研发完成，并于2022-07-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本多材质产品的3D视觉主动式引导轨迹生成方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种多材质产品的3D视觉主动式引导轨迹生成方法、装置、设备及介质，其中方法包括：对待处理产品进行扫描，得到待处理点云；对待处理点云进行特征点抓取，得到待处理特征点集，并对待处理点云进行每种待分析材质的区域提取，得到待处理单材质区域；根据待处理特征点集、模板特征点集和模板特征点与检测框锚定关系，确定各个待处理轮廓点检测框；根据各个待处理轮廓点检测框，对每个待处理单材质区域提取待处理单材质轮廓点集；根据各个待处理单材质轮廓点集和各个模板单材质轮廓点集，对模板引导轨迹进行调整，得到待处理产品对应的待处理引导轨迹。从而生成了多材质产品的引导轨迹，提高了自动化点胶或喷涂作业的效果。
本发明授权多材质产品的3D视觉主动式引导轨迹生成方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种多材质产品的3D视觉主动式引导轨迹生成方法，所述方法包括：对待处理产品进行扫描，得到待处理点云；对所述待处理点云进行特征点抓取，得到待处理特征点集，并对所述待处理点云进行每种待分析材质的区域提取，得到待处理单材质区域；获取模板产品的模板特征点集、模板特征点与检测框锚定关系、各个模板单材质轮廓点集及模板引导轨迹，其中，所述模板产品与所述待处理产品为同类产品；根据所述待处理特征点集、所述模板特征点集和所述模板特征点与检测框锚定关系，确定各个待处理轮廓点检测框；根据各个所述待处理轮廓点检测框，对每个所述待处理单材质区域提取待处理单材质轮廓点集；根据各个所述待处理单材质轮廓点集和各个所述模板单材质轮廓点集，对所述模板引导轨迹进行调整，得到所述待处理产品对应的待处理引导轨迹。
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