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龙图腾网获悉岚图汽车科技有限公司申请的专利一种基于神经网络的自动紧急制动冗余决策方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115214645B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210852290.7，技术领域涉及：B60W30/09；该发明授权一种基于神经网络的自动紧急制动冗余决策方法及装置是由钟严麒;刘继峰;余龙;周火星;李纪玄设计研发完成，并于2022-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于神经网络的自动紧急制动冗余决策方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于神经网络的自动紧急制动冗余决策方法及装置，其方法包括：分别实时获取安装在自身车辆上的雷达和视觉传感器各自的数据，并将其进行目标融合；基于实时视觉传感器的数据和行人目标，利用训练完成的第一神经网络向自身车辆发出第一制动决策；基于目标融合后的数据识别其中的行人和车辆，并根据所述行人和车辆，通过目标选择和TTC算法分别作出第二制动决策和第三制动决策；融合所述第一制动决策、第二制动决策和第三制动决策，向自身车辆的制动系统发出制动决策。本发明将传统的决策算法和基于神经网络的决策算法相结合，两套决策算法独立并行，综合判断制动需求，可以减少AEBS的误触发，增加算法系统的鲁棒性和可靠性。

本发明授权一种基于神经网络的自动紧急制动冗余决策方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于神经网络的自动紧急制动冗余决策方法，其特征在于，包括：分别实时获取安装在自身车辆上的雷达和视觉传感器各自的数据，并将其进行目标融合；基于实时视觉传感器的数据和行人目标，利用训练完成的第一神经网络向自身车辆发出第一制动决策；基于目标融合后的数据识别其中的行人和车辆，并根据所述行人和车辆，通过目标选择和TTC算法分别作出第二制动决策和第三制动决策；融合所述第一制动决策、第二制动决策和第三制动决策，向自身车辆的制动系统发出制动决策；所述融合的方法如下：对于行人的决策采用与的方法；而对于车辆和行人，只要有一方满足制动条件，就进行制动；所述基于目标融合后的数据识别其中的行人和车辆，并根据所述行人和车辆，通过目标选择和TTC算法分别作出第二制动决策和第三制动决策包括：基于目标融合后的数据识别其中的行人和车辆：若目标为行人，则：利用TTC算法计算每个目标与自身车辆的碰撞时间，并自动作出第二制动决策；若目标为车辆，则根据TTC算法，计算自身车辆制动所需的减速度，并根据其作出第三制动决策。

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