杭州浙达精益机电技术股份有限公司马君旺获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州浙达精益机电技术股份有限公司申请的专利基于滑动窗口动态时序归准的超声导波信号温度补偿方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115184474B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210843507.8,技术领域涉及:G01N29/44;该发明授权基于滑动窗口动态时序归准的超声导波信号温度补偿方法是由马君旺;张鹏飞;唐志峰;巩国培;赵翔;寇治国;吕福在设计研发完成,并于2022-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于滑动窗口动态时序归准的超声导波信号温度补偿方法在说明书摘要公布了:该发明提出了一种基于滑动窗口动态时序归准的超声导波信号温度补偿方法。本发明利用滑动窗口加速运算并将信号分解为子序列,并在子序列维度上计算加权冲击能量参数WSTE,从而获得WSTE曲线,进而通过确定WSTE曲线的最大幅值,从而确定最大幅值的加权冲击能量参数WSTE对应的滑动窗口,再根据所确定的滑动窗口的起点所对应的归一测试信号的采样点序号计算长复杂结构件中缺陷的位置。本发明通过滑动窗口的局部感知思想来监测子序列可能存在的缺陷信息,放大了长构件上小缺陷的回波特性,增大了缺陷的信噪比和可识别性,有效实现了不同温度情况下超声导波对缺陷的识别,减少了缺陷误报漏报的可能性。
本发明授权基于滑动窗口动态时序归准的超声导波信号温度补偿方法在权利要求书中公布了:1.一种基于滑动窗口动态时序归准的超声导波信号温度补偿方法,其特征在于,包括以下步骤:1利用超声监测仪器采集长复杂结构件的导波参考信号和导波测试信号2对导波参考信号和导波测试信号分别进行归一化处理,获得归一参考信号和归一测试信号;3首先根据归一参考信号和归一测试信号的采样点构建欧式距离矩阵,将欧式距离矩阵的0,0点作为初始滑动窗口的起点,对当前滑动窗口内的归一参考信号和归一测试信号的采样点进行动态时序归准,获得当前滑动窗口内的最优归准路径,再基于每个滑动窗口内的最优归准路径更新下一个滑动窗口,并基于欧式距离矩阵对下一个滑动窗口内的归一参考信号和归一测试信号的采样点进行动态时序归准,获得下一个滑动窗口内的最优归准路径,直至滑动窗口覆盖到欧式距离矩阵的边界;接着由各个滑动窗口内的最优归准路径累计获得归一参考信号和归一测试信号的最优归准总路径,然后根据最优归准总路径对归一参考信号和归一测试信号的采样点进行匹配,最后根据匹配采样点对归一测试信号进行温度补偿,获得补偿后的测试信号;4根据补偿后的测试信号,将各个滑动窗口内的补偿后的测试信号作为对应的窗口子序列Sw;5计算各个滑动窗口的窗口子序列Sw的加权冲击能量参数WSTE,再根据滑动窗口的序号将各个加权冲击能量参数WSTE进行连接后形成WSTE曲线;6确定WSTE曲线的最大幅值,从而确定最大幅值的加权冲击能量参数WSTE对应的滑动窗口,再根据所确定的滑动窗口的起点所对应的归一测试信号的采样点序号计算长复杂结构件中缺陷的位置;当所述当前滑动窗口内的最优归准路径的路径点第一次满足以下条件时,则将满足条件的路径点作为下一个滑动窗口的起点,公式如下:i,j=i-1,j-1,1i,jn其中,i,j表示当前滑动窗口内的最优归准路径的一个路径点,i-1,j-1表示当前滑动窗口内的最优归准路径的当前路径点的前一个路径点;i表示归一测试信号的采样点序号,j表示归一参考信号的采样点序号,n表示导波参考信号或者导波测试信号的采样点个数;所述窗口子序列Sw的加权冲击能量参数WSTE的计算公式如下:ψ[xi]=xi2-xi+1*xi-1 其中,WSTEμ表示第μ个滑动窗口的窗口子序列Sw的加权冲击能量参数WSTE,L表示滑动窗口长度,xri表示归一参考信号的第i个采样点,xi、xi+1、xi-1分别表示归一参考信号或者补偿后的测试信号的第i、i+1、i-1个采样点,ψ[xi]表示归一参考信号或补偿后的测试信号在第i个采样点的冲击能量,t表示第μ个滑动窗口的起点所对应的采样点序号,ψ[xti]表示补偿后的测试信号在第i个采样点的冲击能量,ψ[xri]表示归一参考信号在第i个采样点的冲击能量,n表示导波参考信号或者导波测试信号的采样点个数;所述步骤6中,根据所确定的滑动窗口的起点所对应的归一测试信号的采样点序号计算长复杂结构件中缺陷的位置,具体计算公式如下: 其中,distance表示缺陷相对于导波换能器安装位置的距离,fs表示采样频率,N表示所确定的滑动窗口的起点所对应的归一测试信号的采样点序号,vg表示导波的群速度。
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