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龙图腾网获悉南京邮电大学申请的专利一种基于智能反射面的无人机辅助通信工作模式调整方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115226255B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210832833.9，技术领域涉及：H04W84/18；该发明授权一种基于智能反射面的无人机辅助通信工作模式调整方法是由陈思光;孙颖;李群设计研发完成，并于2022-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于智能反射面的无人机辅助通信工作模式调整方法在说明书摘要公布了：一种基于智能反射面的无人机辅助通信工作模式调整方法，具体地，首先考虑基于无人机‑智能反射面信道以及智能反射面‑地面节点的信道模型，并对静态模式以及巡航模式下无人机工作周期等参数进行设计。然后通过优化智能反射面相位偏移最大化系统吞吐量，然而由于最大化吞吐量以及最小化能耗的目标是相悖的，基于此规划无人机经济效率最大化问题。最后，通过最大化经济效率，达到对基于智能反射面的无人机辅助通信工作模式调整的目的。仿真结果表明，与传统方法相比，本发明方法在经济效率方面可以获得更高的性能提升。

本发明授权一种基于智能反射面的无人机辅助通信工作模式调整方法在权利要求书中公布了：1.一种基于智能反射面的无人机辅助通信工作模式调整方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤1，构造基于智能反射面的无人机辅助无线传感器网络通信系统，该系统由源传感器节点、目标传感器节点、智能反射面以及无人机组成；步骤2，分析基于无人机-智能反射面信道以及智能反射面-地面节点的信道模型与无人机系统经济效率，并对静态模式以及巡航模式下无人机工作周期等参数进行设计；步骤3，提出基于智能反射面辅助的无人机工作模式自适应方法，包括智能反射面相移优化和工作模式切换；首先推导了无人机处于静态以及巡航工作模式下智能反射面的相位偏移闭式解，实现了不同传输路径接收信号的相位对准进一步提升无人机系统吞吐量；通过最大化无人机系统经济效率以实现无人机工作模式调整；对无人机工作模式切换进行分析，综合考虑无人机工作模式以及其能量是否充足，设状态空间为I∈{S.L,M.S,M.L}，其中“S.L”表示无人机能量不充足的静态工作模式，“M.S”代表无人机能量充足的巡航工作模式，“M.L”代表无人机能量不充足的巡航工作模式；设定无人机从静态模式到巡航模式下的转移概率为pm＝λ，则巡航模式到静态模式转移下的概率ps＝1-λ；当无人机能量低于预定义的阈值ξ时，无人机的工作模式将切换为低电量模式，将无人机电量由充足转为不充足的转移概率记为p，则无人机能量由不充足转为充足的状态转移概率为1-p；λ1-p为无人机由能量不充足的静态工作模式转移到能量充足的巡航模式下的转移概率，1-λp{ε≤ξ}为能量充足的巡航工作模式转移到能量不充足的静态工作模式的转移概率；控制系统的归一化方程由下式给出： 其中πj表示处于状态j的平稳概率，j∈{S.L,M.S,M.L}；对上述方程组求解，即：π1,π2,π3＝{C1a,C1,C1b},24公式24中无人机处于能量不充足的静态工作模式状态下无人机处于能量不充足的巡航工作模式状态下无人机处于不同工作模式下的状态概率表示为步骤3中，智能反射面辅助空地通信系统吞吐量表示为：Rλ＝Rsπ1+Rmπ2+Rmπ325其中，Rs为静态模式下无人机系统吞吐量，Rm为巡航模式下系统吞吐量；系统总能耗表示为：Eλ＝Esπ1+Emπ2+Emπ326其中，Es为静态模式下无人机总能耗，Em为巡航模式下无人机能量消耗；系统经济效率表示为： 其中，kr和kc分别表示为每比特的收入和每焦耳的能耗成本，Rref为相关数据速率，R表示无人机系统吞吐量，E表示无人机系统所消耗的能量，w表示信道参数。

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