珠海格力电器股份有限公司胡飞鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉珠海格力电器股份有限公司申请的专利一种数据处理方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115268371B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210836817.7，技术领域涉及：G05B19/41；该发明授权一种数据处理方法、装置、电子设备及存储介质是由胡飞鹏;罗兆江;雷俊松;刘旭;赵航;李晓源设计研发完成，并于2022-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种数据处理方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种数据处理方法、装置、电子设备及存储介质，该数据处理方法，包括：若在机器人按照第一运动规划运动过程中接收到触发停止指令，获取所述第一运动规划中各剩余周期对应的第一插补数据；基于所述第一插补数据确定下一周期的第二插补数据；输出所述第二插补数据，以控制所述机器人在下一周期按照所述第二插补数据运动，直至完成停止控制。本申请实施例能够实现无论机器人运动过程中所依据的是何种运行速度规划，均可以完成停止控制，无需针对不同的运行速度规划单独开发与之匹配的停止速度规划，提高开发效率。
本发明授权一种数据处理方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种数据处理方法，其特征在于，包括：若在机器人按照第一运动规划运动过程中接收到触发停止指令，获取所述第一运动规划中各剩余周期对应的第一插补数据；基于所述第一插补数据确定下一周期的第二插补数据；基于所述第一插补数据确定下一周期的第二插补数据，包括：根据所述第一插补数据确定高斯滤波器的窗值；基于所述第一插补数据及所述高斯滤波器的窗值确定缓冲数组；基于所述第一插补数据、所述高斯滤波器的窗值、所述缓冲数组及高斯滤波器，对所述第一插补数据进行加权处理，得到第二插补数据；输出所述第二插补数据，以控制所述机器人在下一周期按照所述第二插补数据运动，直至完成停止控制。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人珠海格力电器股份有限公司，其通讯地址为：519070 广东省珠海市前山金鸡西路；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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