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龙图腾网获悉中山大学申请的专利一种水下图像拼接方法、装置、计算机设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115205118B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210799255.3，技术领域涉及：G06T3/4038；该发明授权一种水下图像拼接方法、装置、计算机设备及存储介质是由苗建明;张文睿;郑若晗;孙兴宇;仝懿聪;刘文超;王燕云;钟良靖;龚喜;利杰设计研发完成，并于2022-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水下图像拼接方法、装置、计算机设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请属于图像拼接技术领域，公开了水下图像拼接方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括：获取包含重叠区域的两张待匹配图像；通过SIFT算法分别提取两张待匹配图像中的特征点；对两张待匹配图像中的特征点进行匹配，得到两张待匹配图像的特征点匹配对；根据特征点匹配对计算得到其对应的单应性矩阵，并根据单应性矩阵对第一训练图像进行旋转变换和校正，得到第二训练图像；将参考图像和第二训练图像作为新的两张待匹配图像；将参考图像和第二训练图像进行粘贴式拼接，得到初级拼接图像；通过渐入渐出融合算法对初级拼接图像中的图像重叠区域进行融合处理，得到最终拼接图像。本申请可以解决水下图像的拼接重影和拼接缝隙问题。

本发明授权一种水下图像拼接方法、装置、计算机设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种水下图像拼接方法，其特征在于，所述方法包括：获取包含重叠区域的两张待匹配图像，所述两张待匹配图像包括参考图像和第一训练图像；通过SIFT算法分别提取所述两张待匹配图像中的特征点；对所述两张待匹配图像中的特征点进行匹配，得到所述两张待匹配图像的特征点匹配对；根据所述特征点匹配对计算得到其对应的单应性矩阵，并根据所述单应性矩阵对所述第一训练图像进行旋转变换，得到中间图像，根据所述中间图像的四个顶点坐标信息中的横轴坐标值和纵轴坐标值对该中间图像中各像素点对应的坐标值进行校正，剔除因旋转变换而产生的多余空白区域，得到第二训练图像；将所述参考图像和所述第二训练图像作为新的两张待匹配图像，重复所述通过SIFT算法分别提取所述两张待匹配图像中的特征点至所述对所述两张待匹配图像中的特征点进行匹配，得到所述两张待匹配图像的特征点匹配对的步骤，得到所述参考图像和所述第二训练图像的特征点匹配对；对所述参考图像和所述第二训练图像的所有特征点匹配对的差值结果进行求和平均计算，得到所述参考图像和所述第二训练图像的相对位置修正符，根据所述相对位置修正符确定所述参考图像和所述第二训练图像在拼接时的相对位置，并根据所述相对位置对所述参考图像和所述第二训练图像进行粘贴式拼接，得到初级拼接图像；通过渐入渐出融合算法对所述初级拼接图像中的图像重叠区域进行融合处理，得到最终拼接图像。

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