广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司电力科学研究院李军获国家专利权
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龙图腾网获悉广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司电力科学研究院申请的专利一种工程最速超前观测器参数优化方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115113595B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210783580.0，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权一种工程最速超前观测器参数优化方法及系统是由李军;陈锦攀设计研发完成，并于2022-07-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种工程最速超前观测器参数优化方法及系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种工程最速超前观测器参数优化方法及系统，包括基于工程最速超前观测器，设置二阶惯性滤波器的时间常数变化低限、时间常数变化高限，将初始二阶惯性滤波器时间常数设为时间常数变化低限，判断控制过程中二阶惯性滤波器时间常数是否小于时间常数变化高限；若否，根据工程最速超前观测器从频率变化低限到频率变化高限范围内的相频相位峰值及幅频增益峰值计算工程最速超前观测器的相位超前效率；获取其随二阶惯性滤波器时间常数的变化特性，计算出相位超前效率最大值，将相位超前效率最大值对应的二阶惯性滤波器时间常数作为工程最速超前观测器最优参数。本申请能对工程最速超前观测器参数进行优化，提高了超前观测器的性能。
本发明授权一种工程最速超前观测器参数优化方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种工程最速超前观测器参数优化方法，其特征在于，包括：利用工程最速跟踪滤波器逆与二阶惯性滤波器串级连接，构建工程最速超前观测器；设置二阶惯性滤波器的时间常数变化低限、时间常数变化高限，将初始的二阶惯性滤波器时间常数设为时间常数变化低限，判断控制过程中二阶惯性滤波器时间常数与时间常数变化高限的大小关系；若当前二阶惯性滤波器时间常数大于或等于时间常数变化高限，根据工程最速超前观测器从频率变化低限到频率变化高限范围内的相频相位峰值及幅频增益峰值，计算工程最速超前观测器的相位超前效率；获取相位超前效率随二阶惯性滤波器时间常数的变化特性，计算出相位超前效率最大值，将相位超前效率最大值对应的二阶惯性滤波器时间常数作为工程最速超前观测器最优参数。
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