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龙图腾网获悉江苏绿港现代农业发展股份有限公司申请的专利一种差分驱动的陆轨两用底盘获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115157942B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210792817.1，技术领域涉及：B60F1/04；该发明授权一种差分驱动的陆轨两用底盘是由段树扬;夏小强;周政;郭轩;许光利;李文虎设计研发完成，并于2022-07-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种差分驱动的陆轨两用底盘在说明书摘要公布了：本发明涉及一种差分驱动的陆轨两用底盘，采用以下技术方案:包括主梁，所述主梁上连接有悬架和位于悬架两侧的从动轮支架，所述悬架两侧固接有悬浮架，所述悬浮架与驱动总成固接，多个驱动总成分别独立驱动，所述从动轮支架上安装有从动轮总成。

本发明授权一种差分驱动的陆轨两用底盘在权利要求书中公布了：1.一种差分驱动的陆轨两用底盘，其特征在于，包括主梁，所述主梁上连接有悬架和位于悬架两侧的从动轮支架，所述悬架两侧固接有悬浮架，所述悬浮架与驱动总成固接，多个驱动总成分别独立驱动，所述从动轮支架上安装有从动轮总成，所述悬浮架通过固定支架安装在悬架上，悬浮架与固定支架活动连接，悬浮架与固定支架的连接处设有固定铰点和活动铰点，悬浮架以固定铰点为支点，通过活动铰点实现有限行程的上下翻转，所述驱动总成包括驱动电机、减速箱、陆地轮、轨道轮，所述驱动电机为减速箱提供动力，所述减速箱为双输出轴减速箱，输入轴与两根输出轴均在一侧，所述陆地轮与轨道轮分别安装连接至减速箱的两根输出轴上，所述陆地轮在轨道轮的外侧，所述输入轴与轨道轮所在输出轴的传动比和所述输入轴与陆地轮所在输出轴的传动比通过更换齿轮组进行调整，根据轨道轮直径和陆地轮直径之间的比值，调整上述两个传动比，将轨道轮的线速度和陆地轮的线速度调整至一定范围内，使轨道轮和陆地轮在上下轨道时影响小，所述输入轴与轨道轮所在输出轴之间的传动比为i1；所述输入轴与陆地轮所在输出轴之间的传动比为i2；所述轨道轮的直径为d1，所述陆地轮的直径为d2；所述轨道轮线速度为v1，所述陆地轮线速度v2；v1＝v2时，驱动总成上下轨时窜动最小，为消除输入轴转速对机构防窜能力评估的影响，将两轮速度差值除以上下轨道平均速度v1+v22；消除常数后可得速度跳动系数a＝|v1-v2|v1+v2＝|i1*d2-i2*d1|i1*d2+i2*d1；速度跳动系数a变化将影响设备陆地轮与轨道轮切换时的加速G值，从而影响设备速度与电机负载的变化；所述a＝|i1*d2-i2*d1|i1*d2+i2*d1≤0.1时，上下轨道时速度变化小。

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