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哈尔滨工业大学(深圳)袁晗获国家专利权

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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学(深圳)申请的专利一种单电机实现抓取并拉回及刚性定位的柔性手爪获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115179259B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210796723.1,技术领域涉及:B25J9/00;该发明授权一种单电机实现抓取并拉回及刚性定位的柔性手爪是由袁晗;曹杰;徐文福设计研发完成,并于2022-07-05向国家知识产权局提交的专利申请。

一种单电机实现抓取并拉回及刚性定位的柔性手爪在说明书摘要公布了:本发明为解决机器人末端执行器领域存在的柔性手爪需要多电机才能完成抓取并刚性定位的问题,公开了一种单电机实现抓取并拉回及刚性定位的柔性手爪,包括支架、第一滑动块、第二滑动块、动力件以及两个弹性手指,支架设置有刚性定位架;第一滑动块设置有至少两个第一连杆,第一连杆一端连接与第一滑动块固定连接,另一端与对应弹性手指靠近接触面的一侧连接;第二滑动块与支架滑动连接,第二滑动块设置有至少两个第二连杆,第二连杆一端连接与第二滑动块铰接,另一端与对应弹性手指远离接触面的一侧连接;动力件驱动第一滑动块移动直至抵接第二滑动块后,动力件带动第二滑动块共同移动,使被抓物体与刚性定位架抵接。

本发明授权一种单电机实现抓取并拉回及刚性定位的柔性手爪在权利要求书中公布了:1.一种单电机实现抓取并拉回及刚性定位的柔性手爪,其特征在于,包括:支架(100),所述支架(100)设置有刚性定位架(110);两个弹性手指(200),所述弹性手指(200)设置有用于包络被抓物体(600)的接触面;第一滑动块(300),所述第一滑动块(300)设置有至少两个第一连杆(310),所述第一连杆(310)一端与所述第一滑动块(300)固定连接,另一端与对应所述弹性手指(200)靠近接触面的一侧连接;第二滑动块(400),所述第二滑动块(400)与所述支架(100)滑动连接,所述第二滑动块(400)设置有至少两个第二连杆(410),所述第二连杆(410)一端与所述第二滑动块(400)铰接,另一端与对应所述弹性手指(200)远离接触面的一侧连接;动力件(500),所述动力件(500)驱动所述第一滑动块(300)移动直至抵接所述第二滑动块(400)后,所述动力件(500)带动第二滑动块(400)共同移动,使所述被抓物体(600)与刚性定位架(110)抵接;弹性件(420),所述弹性件(420)一端与所述第二滑动块(400)连接,另一端与所述支架(100)连接;当第一滑动块(300)移动,第二滑动块(400)不动时,第一连杆(310)移动,第二连杆(410)固定,两个弹性手指(200)能够相对转动,弹性手指(200)变形,弹性手指(200)的接触面变成与被抓物体(600)完全配合的形状,使两个弹性手指(200)包络被抓物体(600);当第一滑动块(300)抵接第二滑动块(400)后,第一连杆(310)和第二连杆(410)共同移动,使被抓物体(600)抵接刚性定位架(110),被抓物体(600)固定在刚性定位架(110),弹性手指(200)赋予被抓物体(600)朝向刚性定位架(110)的压力,完成刚性定位抓取。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工业大学(深圳),其通讯地址为:518000 广东省深圳市南山区桃源街道深圳大学城哈尔滨工业大学校区;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。

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