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龙图腾网获悉深圳市奇德宝科技有限公司申请的专利一种用于台球桌的摆球机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115155050B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210718069.2，技术领域涉及：A63D15/00；该发明授权一种用于台球桌的摆球机器人是由杨培春设计研发完成，并于2022-06-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于台球桌的摆球机器人在说明书摘要公布了：一种用于台球桌的摆球机器人，包括安装在移动底盘上的外壳，外壳内侧设有集球盘、提升装置、洗球装置和码球装置，外壳上还安装有同步双机械臂，外壳的底部开设有进球口，提升装置能够带动台球从集球盘的出球口向上运动至码球装置，洗球装置能够对随提升装置向上运动的台球进行清洗，同步双机械臂的一端安装有摆球盘，当同步双机械臂伸入外壳内侧时，能够使摆球盘运动至与码球装置相对应的接球位置，码球装置能够承接向上运动至提升装置的顶端的台球并将台球放入摆球盘，当同步双机械臂伸出外壳时，能够使摆球盘运动至与台球桌相对应的放球位置，摆球盘能够将台球放置在台球桌上。

本发明授权一种用于台球桌的摆球机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于台球桌的摆球机器人，其特征在于：包括安装在移动底盘（3）上的外壳（1），外壳（1）内侧设有集球盘、提升装置（6）、洗球装置和码球装置（9），外壳（1）上还安装有同步双机械臂（10），外壳（1）的底部开设有与集球盘的进球侧对接设置的进球口（2），提升装置（6）的底端与集球盘的出球口对接设置，提升装置（6）能够带动台球从集球盘的出球口向上运动至码球装置（9），洗球装置能够对随提升装置（6）向上运动的台球进行清洗，同步双机械臂（10）的一端安装有摆球盘（11），当同步双机械臂（10）伸入外壳（1）内侧时，能够使摆球盘（11）运动至与码球装置（9）相对应的接球位置，码球装置（9）能够承接向上运动至提升装置（6）的顶端的台球并将台球放入摆球盘（11），当同步双机械臂（10）伸出外壳（1）时，能够使摆球盘（11）运动至与台球桌相对应的放球位置，摆球盘（11）能够将台球放置在台球桌上；所述洗球装置包括喷雾组件和位于喷雾组件上方的刷球组件，喷雾组件包括一个与摆球机器人的外壳（1）内侧连接的支架（26），支架（26）上安装有清洗剂储藏罐（30），清洗剂储藏罐（30）的顶端安装有按压式喷嘴（29），支架（26）上还安装有第一舵机（27），第一舵机（27）能够驱动按压块运动，按压块能够推动按压式喷嘴（29）在关闭位置和开启位置之间往复运动，以便于按压式喷嘴（29）向多个台球依次喷雾；刷球组件包括一个水平设置的夹球滑轨（31），夹球滑轨（31）的两端与摆球机器人的外壳（1）内侧连接，夹球滑轨（31）上设有两个能够同步反向运动的滑块（34），两个滑块（34）上分别穿设有主动转轴（36）和被动转轴（37），其中一个滑块（34）上安装有能够驱动主动转轴（36）旋转的刷球电机（39），主动转轴（36）和被动转轴（37）均为水平设置并沿轴向对齐，主动转轴（36）和被动转轴（37）相对的一端分别安装有固定盘（38），当两个滑块（34）相对运动时，主动转轴（36）和被动转轴（37）的固定盘（38）能够配合夹紧一个台球，两个滑块（34）相对的一侧还分别安装有毛刷（35），当两个固定盘（38）配合夹紧台球时，两个毛刷（35）能够同时与台球贴合，以便于对被刷球电机（39）带动旋转的台球进行清洗。

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