上海海洋大学;上海遨拓深水装备技术开发有限公司王斌获国家专利权
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龙图腾网获悉上海海洋大学;上海遨拓深水装备技术开发有限公司申请的专利一种自动检修机器人及其工作方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115122347B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210696802.5,技术领域涉及:B25J11/00;该发明授权一种自动检修机器人及其工作方法是由王斌;倪正峰;姜哲;沈勤;张舜;申颖设计研发完成,并于2022-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动检修机器人及其工作方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种自动检修机器人及其工作方法,包括:支撑平台;转动装置,安装在所述支撑平台上;升降装置,所述升降装置的顶部与所述转动装置相连接,所述升降装置的底部与液压伸缩杆的一端相连接,所述液压伸缩杆的另一端与撑腿作业云台相连接;其中,所述转动装置能够驱动所述升降装置在水平面内旋转,调节所述撑腿作业云台在水平面内的转向,所述升降装置能够上下伸缩调节液压伸缩杆和撑腿作业云台的高度位置,所述液压伸缩杆能够水平伸缩调节所述撑腿作业云台的水平位置;所述撑腿作业云台用于对壁面进行自动清洗和修复,还包括便携式控制器。本发明能够实现半自动化机械清洗作业,具有操作简单方便,安全性高,作业效率高等优点。
本发明授权一种自动检修机器人及其工作方法在权利要求书中公布了:1.一种自动检修机器人,其特征在于,包括:支撑平台1;转动装置2,安装在所述支撑平台1上;升降装置3,所述升降装置3的顶部与所述转动装置2相连接,所述升降装置3的底部与液压伸缩杆4的一端相连接,所述液压伸缩杆4的另一端与撑腿作业云台5相连接;其中,所述转动装置2能够驱动所述升降装置3在水平面内旋转,调节所述撑腿作业云台5在水平面内的转向,所述升降装置3能够上下伸缩调节液压伸缩杆4和撑腿作业云台5的高度位置,所述液压伸缩杆4能够水平伸缩调节所述撑腿作业云台5的水平位置;所述撑腿作业云台5用于对壁面进行自动清洗和修复;便携式控制器6,分别与所述转动装置2、升降装置3、液压伸缩杆4和撑腿作业云台5相连接。
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