北京理工大学罗龙溪获国家专利权
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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种自动驾驶应急决策方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114872734B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210691260.2，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权一种自动驾驶应急决策方法是由罗龙溪;梅家豪;毕路拯;陈昱;刘铭豪设计研发完成，并于2022-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动驾驶应急决策方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种自动驾驶应急决策方法，包括：采集车辆周围环境信息，基于环境信息，提取潜在风险目标；建立智能网联车驾驶员风险场模型，并结合潜在风险目标，计算车辆行驶时所在车道感知风险指数和相邻车道感知风险指数；基于驾驶员真实驾驶数据，设定感知风险指标阈值，将车辆行驶时所在车道感知风险指数和相邻车道感知风险指数与感知风险指标阈值进行比较，获得智能网联车自动驾驶应急决策，基于智能网联车自动驾驶应急决策进行自动驾驶应急反应。本发明通过使用驾驶员风险场模型，使得自动驾驶决策拟人化，从而更加符合人类驾驶员的驾驶习惯。
本发明授权一种自动驾驶应急决策方法在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶应急决策方法，其特征在于，包括：采集车辆周围环境信息，基于所述环境信息，提取潜在风险目标，其中，所述车辆为智能网联车；建立智能网联车驾驶员风险场模型，并结合所述潜在风险目标，计算所述车辆行驶时所在车道感知风险指数和相邻车道感知风险指数；基于驾驶员真实驾驶数据，设定感知风险指标阈值，将所述车辆行驶时所在车道感知风险指数和所述相邻车道感知风险指数与所述感知风险指标阈值进行比较，获得车辆自动驾驶应急决策，基于所述车辆自动驾驶应急决策进行自动驾驶应急反应；其中，基于所述智能网联车驾驶员风险场模型计算所述车辆行驶时所在车道的感知风险指数的方法为： （1）其中，为车辆所在车道的潜在风险目标在所述车辆参考系下的相对车辆行驶方向的横向位置，为车辆所在车道的潜在风险目标在车辆参考系下的相对车辆行驶方向的纵向位置，为车辆所在车道的潜在风险目标相对车辆在行驶方向上的相对速度；、、、为模型参数，为自然指数。
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