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龙图腾网获悉英孚莱(无锡)智能传感技术有限公司申请的专利一种高精度激光回波波形序列测时方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115097413B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210692494.9，技术领域涉及：G01S7/48；该发明授权一种高精度激光回波波形序列测时方法及系统是由王海伟设计研发完成，并于2022-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高精度激光回波波形序列测时方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于实现全波形激光雷达高稳定度、高精度激光回波波形序列测时的方法及系统。激光主波、回波信号都被高速AD采集，通过都经过过阈值比较后输入到测时FPGA。高稳定度恒温晶振、≥1Gsps高频晶振以及时钟管理芯片共同组成了时间同步管理系统，产生测时基准时钟、同步采样时钟输入至测时FPGA，测时FPGA完成各回波采样点相对于主波的时间间隔，再通过波形分析的方式实现激光飞行时间的测量。实现了高速采样波形采样点逐点测时，解决了针对远距离激光测距高稳定度、高精度波形序列测时的技术难题。为实现全波形激光雷达的高精度激光测距和地物目标特征识别奠定了基础。

本发明授权一种高精度激光回波波形序列测时方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种全波形激光雷达激光回波序列高精度测时的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S1：恒温晶振为系统时钟基准源，分别输入到FPGA-TDC和时钟管理芯片；S2：恒温晶振时钟在FPGA内部经过倍频处理产生测时粗计数基准时钟，供FPGA-TDC功能模块测时使用；S3：射频晶振输入到时钟管理芯片，与恒温晶振时钟锁相后生成采样时钟输出到高速AD，高速AD实现激光回波信号的模数转换输出高速回波波形序列信号；S4：时钟管理芯片输出采样同步时钟,与高速AD采样时钟同步，但时钟频率降频至FPGA可以处理；S5：发射脉冲信号、回波序列均输入至FPGA，回波序列连续缓存至FPGA，同时在FPGA检测到回波序列幅值过阈值后，FPGA-TDC功能模块实现过阈值后首个采样同步时钟边沿与发射脉冲信号的时间间隔；S6：FPGA-TDC测得的采样同步时钟边沿时刻与FPGA缓存区的波形采样点对应，输出标记有采样时刻的回波波形序列；S7：基于标记有采样时刻的回波波形序列实现波形反演分析，实现激光测距和地物目标特征识别。

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