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龙图腾网获悉一汽解放汽车有限公司申请的专利车辆上装控制方法、装置、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115071439B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210667113.1，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权车辆上装控制方法、装置、计算机设备和存储介质是由庞学文;李松松;蔡文文;云千芮;于辉;赵子健设计研发完成，并于2022-06-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆上装控制方法、装置、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种车辆上装控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，方法包括：获取控制请求信号；在控制请求信号满足预设条件的情况下，则根据控制请求信号，确定对控制请求信号的响应顺序，预设条件为在获取控制请求信号时车辆的工作状态满足预设的工作条件；根据控制请求信号，确定车辆电机的目标转速值和目标扭矩值；根据响应顺序、目标转速值以及目标扭矩值，调整车辆电机的工作状态。本申请通过对上装控制请求信号进行分析，确定每一种上装请求的电机响应，通过不同的接口类型确定不同的电机参数的计算方式，能够匹配不同的上装接口和提供多种上装功能，满足不同的改装厂对车辆的改进以及不同工作场景的上装需求。

本发明授权车辆上装控制方法、装置、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆上装控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取控制请求信号，控制请求信号是驾驶员根据上装控制需求触发的用于调整车辆电机的工作状态的信号；在控制请求信号满足预设条件的情况下，则根据控制请求信号，确定对控制请求信号的响应顺序，包括获取整车工作标识，在整车工作标识指示车辆整车工作状态无异常的情况下，确定同时获取到的控制请求信号的数量；在同时获取到的控制请求信号的数量为一个的情况下，将获取到的一个控制请求信号的响应顺序设置为第一顺位；在同时获取到的控制请求信号的数量为多个的情况下，根据每一控制请求信号对应的接口类型的输出等级，确定每一控制请求信号的响应顺序；接口类型为CAN总线信号接口、按键式接口以及手油门接口；预设条件为在获取控制请求信号时车辆的工作状态满足预设的工作条件；根据控制请求信号，确定车辆电机的目标转速值和目标扭矩值，包括在按键式接口识别到的控制请求信号有效时，如果控制请求信号是驻车取力，则控制车辆电机工作在特定转速，驾驶员踩油门时，根据油门开度计算电机扭矩，控制电机工作在驾驶员需求扭矩点；如果控制请求信号是行车取力，则控制整车工作在特定车速，驾驶员踩油门时，根据油门开度计算电机扭矩，控制电机工作在驾驶员需求扭矩点；在CAN总线信号接口识别到的控制请求信号有效时，如果控制请求信号是底盘取力，根据CAN请求转速或扭矩值，控制车辆电机输出请求目标值；如果控制请求信号是上装取力，在判断动力电池可用电量和可用放电功率满足工作条件的情况下，输出上装取力使能信号；在手油门接口识别到的控制请求信号有效时，根据手油门开度计算车辆电机扭矩值；根据响应顺序、目标转速值以及目标扭矩值，调整车辆电机的工作状态。

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