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龙图腾网获悉武汉华中天易星惯科技有限公司申请的专利一种小视场天文导航系统误差快速分解方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115077518B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210664875.6，技术领域涉及：G01C21/16；该发明授权一种小视场天文导航系统误差快速分解方法是由杨龙河;周平璜;黄勇;陈国庆;刘元锋设计研发完成，并于2022-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种小视场天文导航系统误差快速分解方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种小视场天文导航系统误差快速分解方法，分别构建惯性基准误差模型、安装轴系误差模型、时间误差引起的姿态角误差模型、时间误差引起的高度角误差和方位角误差模型；利用四种误差模型将小视场天文导航系统误差分解为惯性基准误差、安装轴系误差、时间误差引起的姿态角误差、时间误差引起的高度角误差和方位角误差。通过建立惯性基准误差模型、安装轴系误差模型、时间误差直接引入高度角和方位角误差模型、时间误差间接引入的高度角和方位角误差模型，可以快速获取各误差源对高度角和方位角的量化影响。

本发明授权一种小视场天文导航系统误差快速分解方法在权利要求书中公布了：1.一种小视场天文导航系统误差快速分解方法，其特征在于，包括：分别构建惯性基准误差模型、安装轴系误差模型、时间误差引起的姿态角误差模型、时间误差引起的高度角误差和方位角误差模型；利用四种误差模型将小视场天文导航系统误差分解为惯性基准误差、安装轴系误差、时间误差引起的姿态角误差、时间误差引起的高度角误差和方位角误差；其中，所述惯性基准误差模型的输入为惯导纬度误差、经度误差和姿态误差角，惯性基准误差模型的直接输出为俯仰角误差、航向角误差，间接输出高度角误差和方位角误差；所述安装轴系误差模型的输入为方位轴安装误差角、俯仰轴安装误差角、视轴安装误差角，输出为高度角误差和方位角误差；所述时间误差引起的姿态角误差模型的输入为UTC时间误差，直接输出为俯仰角误差、航向角误差，间接输出为高度角误差和方位角误差；所述时间误差引起的高度角误差和方位角误差模型的输入为UTC时间误差，输出为高度角误差、方位角误差；所述的时间误差引起的高度角误差和方位角误差模型如下式所示： 式中， 为恒星赤经，为恒星赤纬，，为系统理想输出经度，，为系统实际输出经度，为经度误差，为初始经度，为地球自转角速度，为UTC时间，为系统理想输出纬度，，为系统实际输出的纬度，为纬度误差，为UTC时间误差，为高度角，为高度角误差，为方位角误差，为方位角。

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