北京百度网讯科技有限公司付仕豪获国家专利权
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龙图腾网获悉北京百度网讯科技有限公司申请的专利点云数据的标注方法、装置、设备以及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114926484B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210652149.2,技术领域涉及:G06T7/11;该发明授权点云数据的标注方法、装置、设备以及存储介质是由付仕豪设计研发完成,并于2022-06-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本点云数据的标注方法、装置、设备以及存储介质在说明书摘要公布了:本公开提供了一种点云数据的标注方法,涉及人工智能领域,具体涉及云计算、3D视觉和数据标注技术,可应用在智能云场景下。该方法包括:获取待标注点云数据;基于待标注点云数据的框选信息,生成框选标注框;基于框选标注框中对象的框选标注结果,生成待标注点云数据的语义标注框中对象的语义标注结果。本公开提供的点云数据的标注方法提高了标注准确性和效率,并且节约了标注成本。
本发明授权点云数据的标注方法、装置、设备以及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种点云数据的标注方法,包括:获取待标注点云数据;基于所述待标注点云数据的框选信息,生成框选标注框;基于所述框选标注框中对象的框选标注结果,生成所述待标注点云数据的语义标注框中对象的语义标注结果;其中,所述方法还包括:对所述待标注点云数据进行语义分割,得到语义分割区域,其中,所述语义分割区域包括:多边形区域、全选区域或矩形区域;生成所述语义分割区域对应的语义标注框;其中,所述基于所述框选标注框中对象的框选标注结果,生成所述待标注点云数据的语义标注框中对象的语义标注结果,包括:在所述待标注点云数据上显示所述框选标注结果;基于所述框选标注结果对所述语义分割区域内的对象进行语义标注,得到语义标注结果。
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