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龙图腾网获悉上海傅里叶半导体有限公司申请的专利一种线性谐振马达参数辨识方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115062650B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210626768.4，技术领域涉及：G06F18/20；该发明授权一种线性谐振马达参数辨识方法及装置是由石宏霄;钱舜;何秀安;史浩凯;王军强;刘岩海;蒋崇瀚设计研发完成，并于2022-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种线性谐振马达参数辨识方法及装置在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种线性谐振马达参数辨识方法及装置，LRA参数辨识利用二阶线性谐振系统的零输入响应离散时间系统模型构建二阶前向预测误差滤波器，利用增广维纳霍夫方程求解得到离散时间系统模型的系数的最小均方误差估计，具有抗噪声能力强，鲁棒性好的优点。通过估计出的离散时间系统模型，通过冲激响应不变法，可以直接计算出连续时间系统的极点、自由震荡频率和阻尼系数，无需迭代运算。

本发明授权一种线性谐振马达参数辨识方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种线性谐振马达参数辨识方法，其特征在于，所述方法包括：根据振幅输入大小，产生一预设频率的周期驱动波形信号，用于经驱动电路驱动线性谐振马达；当驱动播放若干个周期的驱动波形时，所述线性谐振马达获得一个非零的初始位移和初始速度，关闭所述驱动电路；采集若干个周期的线性谐振马达两端电压波形，得到预定数量采样点所述线性谐振马达的反向电动势采集序列x[n]，其中，n大于或等于2；利用所述反向电动势采集序列x[n]进行二阶前向预测误差处理，得到第一抽头系数第二抽头系数的最小均方误差估计值a1和a2；根据所述第一抽头系数和所述第二抽头系数的最小均方误差估计值a1和a2进行参数辨识处理，得到自由震荡频率fn和阻尼系数ξ；利用所述反向电动势采集序列x[n]进行二阶前向预测误差处理，包括：利用所述反向电动势采集序列x[n]进行一个采样周期的延时处理，得到第一延时反向电动势序列x[n-1]；利用所述第一延时反向电动势序列x[n-1]进行一个采样周期的延时处理，得到第二延时反向电动势序列x[n-2]；利用所述反向电动势采集序列x[n]、第一延时反向电动势序列x[n-1]、第二延时反向电动势序列x[n-2]进行计算，得到反向电动势输出序列f2[n]，所述反向电动势输出序列f2[n]的计算公式如下：f2[n]＝x[n]+a1·x[n-1]+a2·x[n-2]；对所述反向电动势输出序列f2[n]计算延迟k个样点的自相关函数rk的有偏估计有偏估计的计算公式如下： 其中，N为反向电动势输出序列f2[n]的长度，k＝0,1,2；利用有偏估计的计算结果构建以下增广维纳霍夫方程： 其中，P2为反向电动势输出序列f2[n]的均方值；对所述增广维纳霍夫方程进行求解，得到第一抽头系数第二抽头系数的最小均方误差估计值a1和a2。

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