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龙图腾网获悉台州宏创电力集团有限公司科技分公司申请的专利一种基于快速通讯的人机协同系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115022593B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210619977.6，技术领域涉及：H04N7/18；该发明授权一种基于快速通讯的人机协同系统是由王雪燕;王康;王林童;罗烨锋;占良浩设计研发完成，并于2022-06-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于快速通讯的人机协同系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于快速通讯的人机协同系统，包括成像模块、控制模块和执行模块，人机协同系统还包括远程协控模式、自主巡航模式和辅助跟随模式，远程协控模式的配合模块包括成像模块、执行模块和控制模块，辅助跟随模式的配合模块包括成像模块和执行模块，自主巡航模式的配合模块包括执行模块，成像模块包括成像头盔和成像眼镜，控制模块包括控制魔方和控制陀螺，执行模块包括机器狗和无人机，本发明可供多台智能设备接入以及可以覆盖区域内多场景应用。

本发明授权一种基于快速通讯的人机协同系统在权利要求书中公布了：1.一种基于快速通讯的人机协同系统，其特征在于：包括成像模块、控制模块和执行模块，所述人机协同系统还包括远程协控模式、自主巡航模式和辅助跟随模式，所述远程协控模式的配合模块包括成像模块、执行模块和控制模块，在远程协控模式中，用户通过成像模块同步执行模块的视野，通过控制模块实现执行模块的动作操作，所述远程协控模式用于进行对人身安全具有威胁的工程工作；所述辅助跟随模式的配合模块包括成像模块和执行模块，在辅助跟随模式中，用户通过成像模块与执行模块上传感器的数据交互完成多维数据信息的采集与巡检深度信息的可视化；所述自主巡航模式的配合模块包括执行模块，在自主巡航模式中，用户提前对路线进行预置，执行模块通过预置路线完成日常巡线；所述成像模块包括成像头盔和成像眼镜，所述成像头盔包括头盔框架、头盔成像屏、头盔通信模块和头盔控制芯片，所述头盔成像屏、头盔通信模块和头盔控制芯片均设置于头盔框架上，所述头盔成像屏用于根据执行模块传输的信息进行成像显示，所述头盔控制芯片用于对内部数据进行计算与控制，所述头盔通信模块用于将成像头盔与执行模块的数据互联，且用于将头部定量动作数据传送至执行模块，所述成像眼镜包括眼镜框架、成像镜片、眼镜通信模块和眼镜控制芯片，所述成像镜片、眼镜通信模块和眼镜控制芯片均设置于眼镜框架上，所述成像镜片用于根据执行模块传输的信息投射虚拟影像，所述眼镜控制芯片用于对内部数据进行计算与控制，所述眼镜通信模块用于将成像眼镜与执行模块的数据互联，且用于将接收到的执行模块所采集的设备数据传送至成像镜片；所述控制模块包括控制魔方和控制陀螺，所述控制魔方包括壳体和设置于壳体内的重力感应装置，所述重力感应装置用于根据重力线完成相对位置调整从而确定操作基准面，所述壳体上设置有压力传感器、位移传感器和魔方通信单元，所述压力传感器被配置为基于壳体表面受到的压力控制执行模块的运动速度，通过所述压力传感器所感知到的该壳体表面所承受压力的大小完成执行模块的速度控制，所述位移传感器用于控制执行模块在水平面上的运动方向，通过所述位移传感器所感知到该壳体表面相对于原点的坐标完成对执行模块的控制，所述控制陀螺包括空心球壳、设置于空心球壳内的悬浮球和用于填充空心球壳的球壳介质，所述球壳介质包覆于悬浮球外，所述悬浮球用于通过自身处于球壳介质内时的受力关系及运动关系计算控制陀螺的运动情况，所述空心球壳上设置有复位传感器和速度传感器，所述复位传感器用于完成控制陀螺的复位操作，所述速度传感器用于控制执行模块的速度以及档位。

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