国汽智控(北京)科技有限公司肖新华获国家专利权
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龙图腾网获悉国汽智控(北京)科技有限公司申请的专利自动驾驶功能适配方法、可扩展多板卡系统、装置及设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114880262B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210614557.9,技术领域涉及:G06F13/38;该发明授权自动驾驶功能适配方法、可扩展多板卡系统、装置及设备是由肖新华;於大维;李禹亮;尚进;冉雪峰;郭敬达设计研发完成,并于2022-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本自动驾驶功能适配方法、可扩展多板卡系统、装置及设备在说明书摘要公布了:本申请提供一种自动驾驶功能适配方法、可扩展多板卡系统、装置及设备,通过获取板卡装配信息,所述板卡装配信息用于表征所述可扩展多板卡系统内装配的所述可拆卸板卡的计算能力;根据所述板卡装配信息,确定目标自动驾驶级别;基于至少两个所述可拆卸板卡,运行所述目标自动驾驶级别对应的目标自动驾驶功能。通过基于具有多个可拆卸板卡的可扩展多板卡系统对应的板卡装配信息,来确定与其匹配的目标自动驾驶级别,进而运行该目标自动驾驶级别下的目标自动驾驶功能,使可扩展多板卡系统能够执行与其自身硬件能力相对应的自动驾驶功能,实现硬件系统与软件功能的自动适配,避免人工适配造成的耗时,降低车辆的生产成本。
本发明授权自动驾驶功能适配方法、可扩展多板卡系统、装置及设备在权利要求书中公布了:1.一种自动驾驶功能适配方法,其特征在于,应用于可扩展多板卡系统,所述可扩展多板卡系统包括多个可拆卸板卡,所述方法包括:获取板卡装配信息,所述板卡装配信息用于表征所述可扩展多板卡系统内装配的所述可拆卸板卡的计算能力;所述板卡装配信息包括多个第一板卡信息,所述第一板卡信息包括核心数信息,和或核心类型信息,所述可拆卸板卡中设置有至少一个计算单元,所述核心数信息表征所述计算单元的数量,所述核心类型信息表征所述计算单元的类型;根据所述板卡装配信息,确定目标自动驾驶级别;基于至少两个所述可拆卸板卡,运行所述目标自动驾驶级别对应的目标自动驾驶功能;所述可扩展多板卡系统中包括第一板卡和第二板卡,其中,所述第一板卡用于接收并分发传感器数据,所述第二板卡用于处理所述传感器数据;所述基于至少两个所述可拆卸板卡,运行所述目标自动驾驶级别对应的目标自动驾驶功能,包括:通过所述第一板卡,获得所述目标自动驾驶功能对应的目标传感器数据;基于所述目标自动驾驶功能,确定用于处理所述目标传感器数据的目标第二板卡,并将所述目标传感器数据发送至所述目标第二板卡,所述目标第二板卡为基于所述第二板卡的可用计算资源所确定的空闲的第二板卡;通过所述目标第二板卡处理所述目标传感器数据,以运行所述目标自动驾驶级别对应的目标自动驾驶功能;所述第一板卡信息用于表征所述可拆卸板卡的板卡类型;所述根据所述板卡装配信息,确定目标自动驾驶级别,包括:获取所述可扩展多板卡系统内装配的各可拆卸板卡的第一板卡信息;根据各所述第一板卡信息,确定所述目标自动驾驶级别。
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