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龙图腾网获悉宁波大学申请的专利一种基于二次相关运算的三维近场参数估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115166663B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210601979.2，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权一种基于二次相关运算的三维近场参数估计方法是由陈华;薛丁凡;金明;田野设计研发完成，并于2022-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于二次相关运算的三维近场参数估计方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于二次相关运算的三维近场参数估计方法，包括：建立一个十字交叉阵列接收模型，所述十字交叉阵列接收模型由位于X轴上的均匀线阵和位于Y轴上的的均匀线阵组成，位于坐标原点处的阵元作为参考阵元；在三维直角坐标系中，设定存在K个近场目标，第k个近场目标Sk以电角{αk,βk}和距离rk入射到十字交叉阵列上，通过根据得到的无噪的协方差矩阵得出电角{αk,βk}的估计值，并结合MUSIC算法，进行一次一维谱峰搜索来得到距离rk的估计值。该方法计算复杂度显著降低，有着更高的参数估计精度。

本发明授权一种基于二次相关运算的三维近场参数估计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于二次相关运算的三维近场参数估计方法，其特征在于：该方法包括下列步骤：S1、建立一个十字交叉阵列接收模型，在十字交叉阵列接收模型中建立三维直角坐标系，所述十字交叉阵列接收模型由位于X轴上的均匀线阵和位于Y轴上的的均匀线阵组成；所述的X轴上的均匀线阵包含Mx个阵元，位于X轴上的其中一个阵元在XOY平面上的位置表示为l,0，其中，l＝-m,...,-1,0,1...,m.，所述的Y轴上的均匀线阵包含My个阵元，位于Y轴上的其中一个阵元在XOY平面上的位置表示为0,l，其中，l＝-m,...,-1,0,1...,m.，位于坐标原点处的阵元作为参考阵元，阵元与阵元之间的间距设定为d；S2、在三维直角坐标系中，设定存在K个近场目标，第k个近场目标Sk以电角{αk,βk}和距离rk入射到十字交叉阵列上，其中，k＝1,2,…,K，得到位于X轴上的第l,0处阵元的接收数据模型为：其中，skt表示第k个近场目标的入射信号，nl,0t表示均值为0、方差为σ2的独立复加性高斯噪声，τxlk表示空间中的第k个近场目标的入射信号到达参考阵元和任意阵元之间的传播时延，τxlk≈ωkl+φkl2，λ表示信号波长，得到位于Y轴上的第0,l处的阵元的接收数据模型为：其中，skt表示第k个近场目标的入射信号，n0,lt表示均值为0、方差为σ2的独立复加性高斯噪声，τylk表示空间中的第k个近场目标的入射信号到达参考阵元和任意阵元之间的传播时延，τylk≈ωkl+φkl2，λ为入射信号波长；S3、将步骤S2中得到的位于X轴上的第l,0处的阵元的接收数据模型经过T次采样后排列为矩阵形式，即：Zx＝AxS+Nx，其中，Zx表示X轴上第l,0处的阵元的接收数据，Ax表示X轴上第l,0处的阵元的流型矩阵，S表示近场目标的入射信号，Nx表示加性噪声，将步骤S2中得到的位于Y轴上的第0,l处的阵元的接收数据模型经过T次采样后排列为矩阵形式，即：Zy＝AyS+Ny，其中，Zy表示Y轴上第l,0处的阵元的接收数据，Ay表示Y轴上l,0处的阵元的流型矩阵，S表示示近场目标的入射信号，Ny表示加性噪声，S4、将步骤S3得到的两个矩阵形式的阵元的接收数据分别以参考阵元为对称中心做相关，得到相关后的两组虚拟接收数据；S5、根据步骤S3中得到的两个矩阵形式的阵元的接收数据，获取两个矩阵形式的阵元的接收数据的空域信息和时域信息，根据获取到的空域信息和时域信息，将步骤S4中得到的相关后的两组虚拟接收数据做相关，得到最终的一组虚拟接收数据，对所述的最终的一组虚拟接收数据使用协方差匹配准则恢复出无噪的协方差矩阵，根据所述的无噪的协方差矩阵得出电角{αk,βk}的估计值；S6、将步骤S3得到的两个矩阵形式的阵元的接收数据分别按列级联，结合MUSIC算法，进行一次一维谱峰搜索来得到距离rk的估计值。

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