中国融通集团第六十研究所应浩获国家专利权
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龙图腾网获悉中国融通集团第六十研究所申请的专利一种无人直升机用活塞发动机模拟系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114935896B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210528146.8，技术领域涉及：G05B17/02；该发明授权一种无人直升机用活塞发动机模拟系统是由应浩;孙宾;陶桃;林雅雯设计研发完成，并于2022-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无人直升机用活塞发动机模拟系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种无人直升机用活塞发动机模拟系统，包括活塞发动机模拟控制终端、采集传感器模拟终端、故障注入终端、数据采集终端、电机、力矩负载器和油门舵机；本发明的效果在于，在减少试验成本与试验风险的条件下，即可满足动力系统的实况模拟与仿真测试、试验；并且给飞行控制系统的控制律设计、改进提供了有效的实验手段与数据支撑。
本发明授权一种无人直升机用活塞发动机模拟系统在权利要求书中公布了：1.一种无人直升机用活塞发动机模拟系统，其特征在于，包括活塞发动机模拟控制终端1、传感器模拟终端2、故障注入终端3、数据采集终端4、电机5、力矩负载器6和油门舵机7；所述活塞发动机模拟控制终端1根据飞行控制系统指令，通过传感器模拟终端2的发动机温度、压力数据，以及故障注入终端3设置的发动机故障状态模拟数据，来控制电机5、力矩负载器6和油门舵机7，模拟发动机真实的运转状态，并通过数据采集终端4将电机和油门舵机的信息采集后回传到飞行控制系统；所述电机5的控制电压Ut写成如下方式： 其中，k0为比例常量，N0为目标转速，Nt当前转速，UN为名义电压，I0为空载电流，n0为空载转速，R为端电阻；所述力矩负载器6的控制电压Ut′为： 其中，K0为力矩负载器6的控制常量，M0为额定转矩，更新后的转速Nt′＝k1Ntft，k1为传动比例系数，ft为活塞发动机数据模型表；系统中电机的控制方程修正为：U＝Ut+KUt′其中K为电机与力矩负载的扭矩系数。
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