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龙图腾网获悉北京机械设备研究所申请的专利用于外骨骼的快速调节机构及模块化背板装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115107001B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210504951.7，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权用于外骨骼的快速调节机构及模块化背板装置是由王永舵;王道臣;马宇;骆丹媚;刘昊设计研发完成，并于2022-05-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于外骨骼的快速调节机构及模块化背板装置在说明书摘要公布了：本申请涉及一种用于外骨骼的快速调节机构及模块化背板装置，包括：调节组件包括调节单元，调节单元活动设置于安装板上，驱使调节单元远离背板的第一端，背板的长度增加，驱使调节单元靠近背板的第一端，背板的长度减小，从而实现了快速调节背板长度尺寸大小，提高了背板与人体贴合性，使得用户体验较佳，通过弹性组件包括具有缓冲缓冲压力的弹性单元和快速拆卸或快速固定的连接单元，背板上设有快拆槽，连接单元的一端设置于弹性单元上，且连接单元的另一端与快拆槽可拆卸连接，弹性单元放在于肩膀上，从而为用户减小了负担，即为用户加强了分担力，使得本装置整体的调节性能提升。

本发明授权用于外骨骼的快速调节机构及模块化背板装置在权利要求书中公布了：1.一种用于外骨骼的快速调节机构，其特征在于，包括：背板、安装板、调节组件和弹性组件，所述安装板设置于所述背板的第一端上，所述调节组件设置于所述安装板上，所述弹性组件设置于所述背板的第二端上，且所述第二端靠近人体肩膀；所述调节组件包括调节单元，所述调节单元活动设置于所述安装板上，驱使所述调节单元远离所述背板的第一端，所述背板的长度增加，驱使所述调节单元靠近所述背板的第一端，所述背板的长度减小；所述调节组件还包括连接件，所述连接件与所述调节单元滑动连接，且所述连接件上设有与下肢连接的连接口，所述连接件使所述调节单元远离所述背板的第一端，所述背板和所述下肢之间距离增加，使得所述背板的长度增大，所述连接件使所述调节单元靠近所述背板的第一端，所述背板和所述下肢之间距离缩减，所述背板的长度减小；所述调节单元包括第一固定板和滑块，所述固定板上设有滑槽，所述滑块设置于所述滑槽上，所述连接件设置于所述滑块上；所述调节单元还包括滑动模块和第一连杆，所述滑动模块和所述第一连杆均设置于所述滑槽内，所述第一连杆的第一端与所述滑动模块弹性连接，所述第一连杆的第二端与所述滑块连接；所述滑动模块包括扭簧、第二连杆和第三连杆，所述第二连杆的第一端和第三连杆的第一端与所述滑槽的内侧壁滑动，所述第二连杆的第二端和第三连杆的第二端上分别对应设有第二连接孔和第三连接孔，所述第一连杆的第一端上设有第一连接孔，所述扭簧分别穿过所述第二连接孔和所述第三连接孔内连接于所述第一连接孔内；所述滑动模块包括两个滚轮和圆柱销，所述两个滚轮转动设置于所述第二连杆的第一端和第三连杆的第一端上，以使所述两个滚轮在所述滑槽的内侧壁滑动；所述第一固定板两侧上设有多个固定孔，所述多个固定孔之间间隔设置，所述两个滚轮上均间隔设有滚轮孔，所述圆柱销穿过所述固定孔连接至所述滚轮孔内，以使所述第二连杆和所述第三连杆保持位置不变；所述弹性组件包括具有缓冲压力的弹性单元和快速拆卸或快速固定的连接单元，所述背板上设有快拆槽，所述连接单元的一端设置于所述弹性单元上，且所述连接单元的另一端与所述快拆槽可拆卸连接，所述弹性单元放在于肩膀上。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京机械设备研究所，其通讯地址为：100854 北京市海淀区永定路50号(北京142信箱208分箱)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。