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龙图腾网获悉中国计量大学申请的专利一种基于矢量合成的三坐标球形溯源算法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115389704B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210504477.8，技术领域涉及：G06F17/16；该发明授权一种基于矢量合成的三坐标球形溯源算法是由杨建祺;曾其勇;丁涛设计研发完成，并于2022-05-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于矢量合成的三坐标球形溯源算法在说明书摘要公布了：本发明所述的气体排放源溯源方法基于矢量合成方法和变步长公式，无人机在初始位置记录浓度1并确定xyz轴，分别测试xyz轴一单位距离的浓度，并根据三个浓度值合成一个逆风单位向量，在该向量方向前进一个初始步长step1，再次测量该点浓度2，并根据与1的浓度变化进行变步长换算，将初始步长覆盖为step2,不断迭代，逐渐逼近污染源。此算法在使用过程中不需要同步风向信息，能有效避免陷入局部最优问题，并允许在距离排放源距离巨大的位置放飞无人机，在更短的时间内定位到气体排放源的位置。

本发明授权一种基于矢量合成的三坐标球形溯源算法在权利要求书中公布了：1.一种基于矢量合成的三坐标球形溯源算法，包括以下步骤：步骤1：确定排放源范围；步骤2：无人机从排放源可能范围周围任意一点起飞，起飞时机头方向任意；步骤3：无人机爬升至一定高度，测试该点气体浓度；步骤4：无人机确定xyz轴，并在坐标轴方向前进一个标准距离，测试目标气体浓度，根据气体浓度合成一个单位矢量；步骤5：在该方向前进一个初始步长，并再次测试当前点气体浓度，根据两次结果的差异进行步长的变化，覆盖初始步长；步骤6：无人机不断重复步骤4和步骤5，迭代三坐标球形算法，逐渐逼近排放源；步骤7：当无人机在某点附近小范围内来回运动，此时认为找到了排放源；其中所述步骤6中三坐标球形算法迭代过程为：无人机当前位置为xn，yn，zn，当前位置浓度为Cn；无人机分别测试x+step，y，zx，y+step，zx，y，z+step处的浓度，记为Cnx、Cny和Cnz；合成矢量Cnx－Cn，Cny－Cn，Cnz－Cn，并向该方向前进步长stepn；无人机当前位置为xn+1，yn+1，zn+1，当前位置浓度为Cn+1；计算Cn+1－Cn，带入变步长公式：stepn+1＝stepn×k×Cn+1－Cn式中，k为变步长系数；无人机分别测试x+stepn+1，y，zx，y+stepn+1，zx，y，z+stepn+1处的浓度，记为Cn+1x、Cn+1y和Cn+1z；合成矢量Cn+1x－Cn+1，Cn+1y－Cn+1，Cn+1z－Cn+1，并向该方向前进步长stepn+1。

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