阿里巴巴集团控股有限公司方兴获国家专利权
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龙图腾网获悉阿里巴巴集团控股有限公司申请的专利定位方法、装置、电子设备及计算机存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114966782B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202110221074.8,技术领域涉及:G01S19/43;该发明授权定位方法、装置、电子设备及计算机存储介质是由方兴;罗雷刚;刘宇;赵启龙;王超设计研发完成,并于2021-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本定位方法、装置、电子设备及计算机存储介质在说明书摘要公布了:本发明实施例提供了一种定位方法、装置、电子设备及计算机存储介质。该定位方法包括:获取目标对象的目标估计位置和目标对象接收的三颗定位卫星的卫星信号中的码相位测量数据;根据码相位测量数据,确定三颗定位卫星的伪距亚毫秒部分;根据三颗定位卫星的星历、伪距亚毫秒部分、目标对象的目标估计位置、以及接收卫星信号的接收时间,对三颗定位卫星的播发时间进行一次估计;根据三颗定位卫星的星历和估计出的卫星信号的播发时间、接收时间、以及目标对象所在路径包含的多个道路点的经度和纬度,确定与目标对象最接近的道路点作为目标对象的定位位置。该定位方法可以在卫星信号不好的情况使用较少的卫星进行定位。
本发明授权定位方法、装置、电子设备及计算机存储介质在权利要求书中公布了:1.一种定位方法,包括:获取目标对象的目标估计位置和目标对象接收的三颗定位卫星的卫星信号中的码相位测量数据;根据所述码相位测量数据,确定所述三颗所述定位卫星的伪距亚毫秒部分;根据三颗所述定位卫星的星历、所述伪距亚毫秒部分、所述目标对象的目标估计位置、以及接收卫星信号的接收时间对所述接收时间进行修正,以得到估计出的三颗所述定位卫星的播发时间;根据三颗所述定位卫星的星历和估计出的卫星信号的播发时间、所述接收时间、以及所述目标对象所在路径包含的多个道路点的经度和纬度,确定与所述目标对象最接近的道路点作为所述目标对象的定位位置。
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