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龙图腾网获悉贵州航天控制技术有限公司申请的专利一种无源膝关节外骨骼获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112809658B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110210958.3，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种无源膝关节外骨骼是由齐维伟;肖陶康;强利刚;郭超;史军辉;任鑫;毛玉怀设计研发完成，并于2021-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无源膝关节外骨骼在说明书摘要公布了：本发明公开一种无源膝关节外骨骼，涉及人体运动辅助设备技术领域。在确保蓄能机构所具有的初始能量可调节的情况下，提高无源膝关节外骨骼的适用性。该无源膝关节外骨骼，包括小腿连接板、大腿连接板、蓄能机构和调节机构。蓄能机构将小腿连接板和大腿连接板可转动的连接在一起。蓄能机构具有初始能量。小腿连接板和大腿连接板相对转动时，向蓄能机构集聚能量。调节机构连接在蓄能机构位于小腿连接板和大腿连接板之间的部分。调节机构用于调节初始能量。

本发明授权一种无源膝关节外骨骼在权利要求书中公布了：1.一种无源膝关节外骨骼，其特征在于，包括：小腿连接板和大腿连接板，蓄能机构，所述蓄能机构将所述小腿连接板和大腿连接板可转动的连接在一起；所述蓄能机构具有初始能量；所述小腿连接板和大腿连接板相对转动时，向所述蓄能机构集聚能量；调节机构，所述调节机构连接在蓄能机构位于所述小腿连接板和大腿连接板之间的部分；所述调节机构用于调节所述初始能量；其中，所述蓄能机构包括：转轴，所述转轴与所述小腿连接板紧固连接，由所述小腿连接板带动所述转轴转动；涡卷弹簧，所述涡卷弹簧的内圈端部与所述转轴紧固连接；承载座，所述承载座用于承载所述涡卷弹簧，且所述涡卷弹簧的外圈端部与所述承载座紧固连接；所述承载座具有边沿，贯穿所述边沿开设有通孔；第一盖体，所述第一盖体具有容纳空间，所述承载座固定在所述容纳空间内；贯穿所述第一盖体靠近边沿的位置开设第一环形通槽，沿所述第一环形通槽的内壁向远离所述第一盖体中心的方向间隔开设多个第一限位孔；第二盖体，所述第二盖体与所述第一盖体相对，扣合在所述转轴的一端；贯穿所述第二盖体靠近边沿的位置开设第二环形通槽，沿所述第二环形通槽的内壁向远离所述第二盖体中心的方向间隔开设多个第二限位孔；所述第二环形通槽与所述第一环形通槽相对，所述第二限位孔与所述第一限位孔一一相对；所述大腿连接板位于所述第一盖体和第二盖体之间，并与所述第一盖体和第二盖体紧固连接在一起；所述第一盖体、承载座和第二盖体均能够在所述大腿连接板的带动下围绕所述转轴转动；所述蓄能机构还包括防护盖，所述防护盖盖合于所述第一盖体；所述蓄能机构还包括密封套，所述密封套设置在所述第一盖体与所述转轴的连接处，以及所述第二盖体与所述转轴的连接处；所述蓄能机构还包括垫片，所述垫片设置在所述涡卷弹簧和小腿连接板之间。

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