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龙图腾网获悉浙江恒大数控装备有限公司申请的专利一种高精度多轴加工复合型数控机床控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119871091B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510373618.0，技术领域涉及：B23Q15/16；该发明授权一种高精度多轴加工复合型数控机床控制系统是由赵帅;李明;倪永军;蒋荣云设计研发完成，并于2025-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高精度多轴加工复合型数控机床控制系统在说明书摘要公布了：本发明涉及数控机床控制技术领域，尤其涉及一种高精度多轴加工复合型数控机床控制系统，包括：采集模块；预测模块根据刀具半径和刀具长度分别确定半径时序曲线和长度时序曲线，结合振动幅值以及刀具的预设运动路径构建刀具磨损预测模型；分析模块根据刀具磨损预测模型确定刀具磨损程度，并根据振动幅值确定关键影响路径段和非关键影响路径段；优化模块根据关键影响路径段、非关键影响路径段以及刀具磨损程度确定修正方向和路径修正量，以确定刀具运动新路径，以及根据刀具磨损程度确定对切削速度进给速度的调整方式，本发明将刀具磨损纳入到路径的动态调整机制中，提高加工精度。

本发明授权一种高精度多轴加工复合型数控机床控制系统在权利要求书中公布了：1.一种高精度多轴加工复合型数控机床控制系统，其特征在于，包括：采集模块，其用以在加工过程中实时采集刀具半径、刀具长度以及振动幅值；预测模块，其与所述采集模块连接，用以根据所述刀具半径和所述刀具长度分别确定半径时序曲线和长度时序曲线，基于半径时序曲线、长度时序曲线、所述振动幅值以及刀具的预设运动路径构建刀具磨损预测模型，以及根据工件的几何特征将所述预设运动路径划分为若干离散路径段；分析模块，其分别与所述采集模块以及所述预测模块连接，用以根据所述刀具磨损预测模型确定各离散路径段上刀具的轴向磨损程度和径向磨损程度，并根据各离散路径段对应的振动幅值和路径长度确定各离散路径段对刀具磨损的影响程度，基于所述影响程度确定关键影响路径段和非关键影响路径段；优化模块，其与所述分析模块连接，用以根据所述关键影响路径段、所述非关键影响路径段、所述径向磨损程度以及所述轴向磨损程度确定刀具的修正方向和路径修正量，根据所述路径修正量、修正方向以及预设运动路径确定刀具运动新路径，以及根据所述轴向磨损程度和径向磨损程度确定对切削速度进给速度的调整方式。

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