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龙图腾网获悉常州奥比利智能科技有限公司申请的专利一种智能搬运AGV定位通讯方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119892936B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510374040.0，技术领域涉及：H04L69/04；该发明授权一种智能搬运AGV定位通讯方法及系统是由刘茜;高慎远;陆晓青;张欣燃;曾佑林设计研发完成，并于2025-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能搬运AGV定位通讯方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及智能物流技术领域，具体涉及一种智能搬运AGV定位通讯方法及系统，方法包括：获取各AGV的初始坐标位置和路径规划信息，建立定位通讯的初始状态；实时获取各AGV的实时位置，并利用增量更新算法提取实时位置信息的变化量；对增量数据进行压缩处理，生成优化后的数据包，并通过无线通讯链路将压缩后的增量数据实时传输至各AGV；对增量数据包进行解码和解析，复原各AGV的实时位置信息，并通过无线通讯共享解析后的位置信息至各AGV。通过本发明，有效解决了AGV定位通讯中的数据传输效率问题，减少了传输量，提升了定位数据通讯的实时性与准确性。

本发明授权一种智能搬运AGV定位通讯方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种智能搬运AGV定位通讯方法，其特征在于，包括：获取各AGV的初始坐标位置和路径规划信息，建立定位通讯的初始状态；实时获取各所述AGV的实时位置，并利用增量更新算法提取实时位置信息的变化量；对增量数据进行压缩处理，生成优化后的数据包，并通过无线通讯链路将压缩后的增量数据实时传输至各AGV；对增量数据包进行解码和解析，复原各AGV的实时位置信息，并通过无线通讯共享解析后的位置信息至各AGV；利用增量更新算法提取实时位置信息的变化量，包括：将实时位置信息与上一次传输的位置信息进行比较，计算坐标和方向的变化量，生成位置增量数据；对所述位置增量数据进行阈值判定，筛选出超过通讯阈值的变化量；将符合阈值的变化量数据格式化为增量数据包，并附带时间戳和AGV标识信息；并附带时间戳和AGV标识信息，包括：收集复合预定阈值条件的增量数据，并统计每个增量值在各AGV中出现的频率，生成频率表；基于所述频率表，采用霍夫曼算法构建二叉树，并根据频率合并低频增量值节点，生成霍夫曼树；从霍夫曼树的根节点开始向下分配二进制编码，形成霍夫曼编码表；使用霍夫曼编码表将增量数据转换为对应的霍夫曼编码，并将编码后的数据进行压缩，准备通过无线通讯链路进行传输。

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