买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉浙江大学申请的专利基于最小二乘法的联合多波束角度雷达高分辨率成像方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119902200B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510372246.X，技术领域涉及：G01S13/89；该发明授权基于最小二乘法的联合多波束角度雷达高分辨率成像方法是由张朝阳;龙浩宇设计研发完成，并于2025-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于最小二乘法的联合多波束角度雷达高分辨率成像方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于最小二乘法的联合多波束角度雷达高分辨率成像方法。该方法通过建立完整的信号模型，将发射波束旁瓣和栅瓣信号纳入成像过程，避免将其视为干扰而是作为目标方向反射信息的有效补充。本发明提出了一种基于最小二乘法的联合估计方法，通过对多个发射波束角度的回波信号进行整体优化处理，显著降低旁瓣伪影，提高角度分辨率，并缓解稀疏阵列中栅瓣的干扰问题。该方法能有效提升毫米波雷达在复杂场景下的成像分辨率，具有广泛的实际应用潜力。

本发明授权基于最小二乘法的联合多波束角度雷达高分辨率成像方法在权利要求书中公布了：1.一种基于最小二乘法的联合多波束角度雷达高分辨率成像方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、使用具有多发射多接收天线的毫米波线性调频连续波雷达，以波束成形工作模式进行采样，并对采样得到的数据进行预处理，得到预处理后的四维张量；S2、对四维张量进行多普勒处理，根据多普勒是否为零，将输出分为静目标的三维张量和动目标的三维张量；S3、分别对静目标和动目标的三维张量进行取距离切片操作，得到不同距离对应的波束成形角度-接收天线切片矩阵，包含波束各方向增益；所述取距离切片操作包括：对三维张量中不同距离对应的波束成形角度-接收天线切片N×K矩阵切片矩阵的第k列有以下表达式：Yl,k＝WHADkΦl+ηl,k,k＝0,1,...,K-1,其中W＝[aθ0...aθN-1],表示发射波束成形矩阵，是导向矢量，di表示第i号发射天线与0号发射天线的距离，λ表示雷达载波频率对应的波长，A＝[aβ0...aβP-1],表示各方向上不同天线发射信号的相位变化差，是离散化的方向，表示各方向上回波信号到第k号接收天线的相位变化，rk表示k号接收天线与0号接收天线的距离；表示当距离l下P个离散方向对应点处的物体散射系数；是加性噪声，服从均值为0的复高斯分布；其中L为一个啁啾内的采样点数，N为波束成形角度数，K为接收天线数，S4、根据波束成形角度-接收天线切片矩阵，使用最小二乘法估计该距离下成像目标所在的角度；S5、将不同距离切片最小二算法的计算结果拼接，得到初始的距离-角度矩阵，进行恒虚警检测，得到静目标和动目标的成像结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江大学，其通讯地址为：310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。