上海二三四五网络科技有限公司王婷获国家专利权
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龙图腾网获悉上海二三四五网络科技有限公司申请的专利一种空间距离测量方法及装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119879863B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510362028.8,技术领域涉及:G01C11/12;该发明授权一种空间距离测量方法及装置是由王婷设计研发完成,并于2025-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种空间距离测量方法及装置在说明书摘要公布了:本发明提供一种空间距离测量方法及装置,解决了现有技术中存在的测量精度低、环境适应性差、操作复杂度高,测量效率低的问题。通过生成平面假设并结合所述平面假设完成虚拟锚点的构建,进而计算得到两个虚拟锚点之间的距离。在提高空间距离测量的精度和环境适应性的同时,还提高了测量的效率,降低了操作的复杂度。
本发明授权一种空间距离测量方法及装置在权利要求书中公布了:1.一种空间距离测量方法,其特征在于,具体包括如下步骤:步骤S1、通过设备的摄像头获取连续多帧图像;步骤S2、对所述连续多帧图像中的每一帧图像进行特征检测,形成所述连续多帧图像中的特征点,并提取所述特征点信息,形成每个特征点的描述子;步骤S3、根据每个特征点的描述子,将所述特征点之间两两进行比对,形成匹配的特征点对;步骤S4、根据所述匹配的特征点对、设备的加速度信息和角速度信息,对所述设备在连续帧之间的运动轨迹进行估计,形成所述设备的运动轨迹估计;步骤S5、根据所述特征点和所述设备的运动轨迹估计,形成平面假设;步骤S6、结合所述平面假设,通过设备屏幕获取两个虚拟锚点,对所述两个虚拟锚点进行坐标转换,形成所述两个虚拟锚点的真实坐标,并计算得到两个虚拟锚点之间的距离。
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