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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利基于一致性关系推理的遥感图像目标检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119863617B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510352280.0，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权基于一致性关系推理的遥感图像目标检测方法及系统是由郑永斌;孙鹏;徐婉莹;杨健松;高亚;周山水;陆小平设计研发完成，并于2025-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于一致性关系推理的遥感图像目标检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明针对现有的遥感图像目标检测方法在视觉特征有限条件下的目标检测任务时检测精度下降的问题，提出了一种基于一致性关系推理的遥感图像目标检测方法及系统，涉及目标检测技术领域，本方法包括：获取遥感图像数据集，并对数据集中的遥感图像进行预处理；构建基于一致性关系推理的目标检测网络；基于预处理后的遥感图像，对构建的目标检测网络进行训练；对训练好的目标检测网络进行检测精度评估，若未达到预设精度返回上一步重新训练直至达到预设的精度，并输出目标检测网络；基于输出的目标检测网络实现遥感图像的目标检测。本发明所提方法利用视觉关系来改善目标检测的性能，且能够在不依赖视觉特征的情况下进行可靠的推理。

本发明授权基于一致性关系推理的遥感图像目标检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于一致性关系推理的遥感图像目标检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：获取遥感图像数据集，并对数据集中的遥感图像进行预处理；步骤2：构建基于一致性关系推理的目标检测网络；步骤3：基于预处理后的遥感图像，对步骤2构建的目标检测网络进行训练；步骤4：对训练好的目标检测网络进行检测精度评估，若未达到预设精度返回步骤3重新训练直至达到预设的精度，并输出目标检测网络；步骤5：基于步骤4输出的目标检测网络实现遥感图像的目标检测；所述目标检测网络包括区域建议网络、关系建议网络和一致性推理网络，其中：区域建议网络，用于将一个训练好的两阶段遥感图像目标检测器作为候选框提取器，检测无遮挡物体并定位遮挡物体的区域；关系建议网络，用于基于区域建议网络的检测结果构建粗关系对，并挑选出最有可能存在交互的粗关系对作为关系建议；一致性关系推理网络，用于基于关系建议学习物体分布的空间和语义一致性构建分布一致性特征，从而重建被遮挡物体的高阶语义信息，实现目标检测；步骤2所述目标检测网络的工作流程包括以下步骤：步骤2.1：区域建议网络利用遥感图像目标检测器提取无遮挡物体v的候选框和被遮挡物体o的候选框，并基于RoIAlign网络根据和遥感图像目标检测器输出的多尺度特征P提取无遮挡物体v的区域特征，并根据预测无遮挡物体的类别标签，其中： ， ；式中，x,y为候选框的中心点坐标，w,h分别为候选框的长、宽，为候选框的角度信息，为第i个无遮挡物体，为第i个被遮挡物体，为无遮挡物体的数目，为被遮挡物体的数目，为第i个无遮挡物体的类别；步骤2.2：对于每一个被遮挡物体，基于最近邻原则选择n个无遮挡物体构建粗关系对，再利用关系建议网络得到交互性存在特征的交互性得分，再从n个粗关系对中选出k个交互性得分最高的粗关系对作为关系建议；步骤2.3：利用一致性关系推理网络强化关系建议中的关系对区域特征，再基于强化后的关系对区域特征和关系建议，构建一致性谓词特征，利用一致性谓词特征进行空间和语义交互推理，并输出分布一致性特征，最终，基于分布一致性特征进行遮挡物体检测并输出检测结果。

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