买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉长沙理工大学申请的专利主路汇入辅路路口车辆紧急制动事件智能预防方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119889091B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510355914.8，技术领域涉及：G08G1/16；该发明授权主路汇入辅路路口车辆紧急制动事件智能预防方法及装置是由何石坚;陈嘉昊;朱佳祺;杨佳成;李泂达设计研发完成，并于2025-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本主路汇入辅路路口车辆紧急制动事件智能预防方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种主路汇入辅路路口车辆紧急制动事件智能预防方法及装置，包括如下步骤：获取主路车辆和辅路车辆的运行数据；根据所述主路车辆的运行数据判断所述主路车辆是否有驶入辅路意图；通过所述主路车辆和所述辅路车辆的运行数据进行运动轨迹预测；根据所述辅路车辆的运行数据确定辅路的危险区范围；判断主路车辆到达主辅路交汇口出口时辅路车辆是否会发生紧急制动行为；会发生紧急制动行为，启动预警装置对所述辅路车辆进行预警。本发明的技术方案中，对主路车辆的驶入辅路意图进行识别，并对主辅路车辆的运行轨迹进行动态预测，对预测到会进行紧急制动行为的辅路车辆进行提前预警，辅路车辆能有充足的距离和时间进行减速避让。

本发明授权主路汇入辅路路口车辆紧急制动事件智能预防方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种主路汇入辅路路口车辆紧急制动事件智能预防方法，其特征在于包括如下步骤：获取主路车辆和辅路车辆的运行数据，所述主路车辆的运行数据包括所述主路车辆的行驶速度、车头与主辅路交汇口的距离、减速度以及行为数据；所述辅路车辆的运行数据包括所述辅路车辆的行驶速度、车头与主辅路交汇口的距离；根据所述主路车辆的运行数据判断所述主路车辆是否有驶入辅路意图；若所述主路车辆存在驶入辅路意图，通过所述主路车辆和所述辅路车辆的运行数据进行运动轨迹预测；根据所述辅路车辆的运行数据确定辅路的危险区范围，包括如下计算公式： ；式中，表示危险区范围；为在驾驶员看到警示后的反应时间内辅路车辆的移动距离；为减速度变化期间辅路车辆的移动距离；为辅路车辆减速期间的移动距离；根据所述辅路车辆预测的运动轨迹和所述危险区范围，获取所述辅路车辆的预测位移；判断所述辅路车辆的预测位移是否不大于所述辅路车辆到主辅路交汇口出口距离；且所述辅路车辆的预测位移是否不小于所述辅路车辆到主辅路交汇口出口距离和所述危险区范围之差；若是，则判定所述主路车辆到达主辅路交汇口出口时所述辅路车辆会发生紧急制动行为；若所述辅路车辆会发生紧急制动行为，启动预警装置对所述辅路车辆进行预警。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人长沙理工大学，其通讯地址为：410015 湖南省长沙市天心区赤岭路45号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。