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龙图腾网获悉星际航(江苏)科技有限公司申请的专利一种低空立体交通路网划分方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119862243B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510345418.4，技术领域涉及：G06F16/28；该发明授权一种低空立体交通路网划分方法及系统是由郭爱群;李瑞;焦义贵;翁澍舜;蔡立玮设计研发完成，并于2025-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种低空立体交通路网划分方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提出了一种低空立体交通路网划分方法及系统，方法包括：S1，数据采集和处理：对低空立体交通路网划分区域进行实时数据采集、处理；S2，处理后的数据进行动态划分，得到划分后的逻辑数据，整合低空空中交通数据、低空路面数据，形成立体交通数据；S3，针对动态划分的逻辑数据和多模态资源整合的立体交通数据进行结构化处理；得到低空立体交通路网的结构化结果；S4，基于结构化的结果计算对应的行动规范。通过对低空立体区域的动态划分、多模资源整合、结构化管理和智能化运行规范等步骤，实现低空交通资源的高效利用和智能化管理。

本发明授权一种低空立体交通路网划分方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种低空立体交通路网划分方法，其特征在于，该方法包括：S1，数据采集和处理：通过无人设备和多源感知设备对低空立体交通路网划分区域进行实时数据采集，通过计算设备实时对数据进行处理；对不同来源的数据进行清洗，统一为标准格式；S2，处理后的数据进行动态划分，得到划分后的逻辑数据，整合低空空中交通数据、低空路面数据、低空水体数据，形成立体交通数据；动态划分类型包括：分层、分流、节点、分级、分类、红绿灯；分层：根据高度将低空区域从高到低分为远距层、中距层、近距层、地面层、水下层；分流：根据通道用途进行分流，分为运行通道、调度通道、任务通道和应急通道；其中运行通道为无人设备在节点之间正常运行时所在通道，调度通道为无人设备在无任务转场时所在的通道，任务通道为无人设备在有任务执行时所在的通道，应急通道为无人设备在特殊应急情况下的快速通道；节点：节点分为常态节点和临时节点，常态节点分为任务节点和交换节点，临时节点分为活动节点和交换节点；其中，任务节点为无人设备执行常态任务小项时暂时占用的小型区域，活动节点为无人设备执行临时活动暂时占用的小型区域，所述任务节点和活动节点区域通过所述交换节点进行互换；分级：分级按优先级高低分为P级、C级、S级、G级，其中P级优先级最低，G级优先级最高，优先级高的路网中运行的无人设备有优先通过权，P级仅能运行非商用无人设备，C级仅能运行企业级无人设备，S级仅能运行政府级无人设备，G级为管制级无人设备；分类：分类包括矢量类、平面类、立体类、4DT类、特殊类；矢量类为点对点单向运行方向；平面类为上下小范围限制的运行区域；立体类为上下大范围限制的运行区域；4DT类在平面类和立体类加入时间限制，仅在规定时间内可运行；特殊类为矢量类、平面类、立体类、4DT类中的任意类型，但是仅能运行绑定的无人设备；红绿灯：红绿灯分为红灯和绿灯，红灯停止，绿灯通行；S3，针对动态划分的逻辑数据和多模态资源整合的立体交通数据进行结构化处理；得到低空立体交通路网的结构化结果；S4，基于结构化的结果计算对应的行动规范。

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