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龙图腾网获悉南京信息工程大学申请的专利基于地面协同计算的近地卫星通信任务卸载方法及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119727885B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510246373.5，技术领域涉及：H04B7/185；该发明授权基于地面协同计算的近地卫星通信任务卸载方法及程序产品是由丁科元;田文;石怀峰;姚星宇;高亚楠;翟文雨;傅锁;刘光杰设计研发完成，并于2025-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于地面协同计算的近地卫星通信任务卸载方法及程序产品在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于地面协同计算的近地卫星通信任务卸载方法及程序产品，本发明中建立了卫星通信任务卸载模型，其中，所述卫星通信任务卸载模型以任务卸载总时延最低为目标，以卫星的任务卸载率策略、任务在卫星上的卸载路径策略、任务在地面站上的卸载路径策略为待求解变量，所述任务卸载总时延具体为任务在卫星上的计算时延、任务从卫星卸载到地面站的传输时延、任务在地面站间的传输时延和任务在地面站上的计算时延的和，之后求解卫星通信任务卸载模型得到任务卸载策略。本发明的卸载策略时延较小，鲁棒性高，且有效克服了LEO计算能力有限的缺点，大大拔高了单个LEO接受任务量的上限，同时解决了地面站处理任务分配不均的问题。

本发明授权基于地面协同计算的近地卫星通信任务卸载方法及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种基于地面协同计算的近地卫星通信任务卸载方法，其特征在于，包括如下步骤：（1）建立卫星通信任务卸载模型，其中，所述卫星通信任务卸载模型以任务卸载总时延最低为目标，以卫星的任务卸载率策略α、任务在卫星上的卸载路径策略γ、任务在地面站上的卸载路径策略β为待求解变量，所述任务卸载总时延具体为任务在卫星上的计算时延、任务从卫星卸载到地面站的传输时延、任务在地面站间的传输时延和任务在地面站上的计算时延的和；（2）设置外循环迭代次数a=0，内循环迭代次数b=0；（3）将第a次外循环、第b次内循环时，卫星的任务卸载率策略αab、任务在卫星上的卸载路径策略γab、任务在地面站上的卸载路径策略βab，分别赋值为第a次外循环时的任务卸载率策略αa、任务在卫星上的卸载路径策略γa、任务在地面站上的卸载路径策略βa，其中，αa、βa、γa的初始值随机生成；（4）将卫星通信任务卸载模型中α作为待求解变量，将β、γ分别赋值为βab、γab，从而将卫星通信任务卸载模型优化为部分任务卸载子模型，求解所述部分任务卸载子模型，得到第a次外循环、第b+1次内循环时卫星的任务卸载率策略αab+1；（5）将卫星通信任务卸载模型中γ作为待求解变量，将α赋值为αab+1，从而将卫星通信任务卸载模型优化为卫星卸载路径选择子模型；（6）求解所述卫星卸载路径选择子模型，得到第a次外循环、第b+1次内循环时任务在卫星上的卸载路径策略γab+1；（7）判断αab+1、γab+1是否满足预设收敛条件，若是，则执行步骤（8），否则，将b=b+1，并返回执行步骤（4）；（8）设置αa+1=αab+1，γa+1=γab+1；（9）将卫星通信任务卸载模型中β作为待求解变量，将α、γ分别赋值为αa+1、γa+1，从而将卫星通信任务卸载模型优化为地面站卸载路径选择子模型；（10）求解所述地面站卸载路径选择子模型，得到第a+1次外循环时任务在地面站上的卸载路径策略βa+1；（11）判断βa+1是否等于βa，若否，则将a=a+1,b=0,并返回执行步骤（3），若是，则将αa+1、βa+1、γa+1作为α、β、γ的最优值输出。

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